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自动化专业综合实验 基本实验设备介绍： 机械手 基本控制单元 FP0-C16T、E16RS 其中FP0-C16T为8输入（X0~X7）8输出（Y0~Y7）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为电平信号（晶体管输出），高电平有效。 E16RS为8输入（X20~X27）8输出（Y20~Y27）。输入为电平信号，低电平为有效；输出为继电器信号，接通为1。 执行机构： 横轴步进电机1个、竖轴步进电机1个、底盘旋转电机（直流电机）1个、手旋转电机（直流电机）1个；手开关（气动）1个。注：步进电机由驱动模块驱动；手动作由电磁气动阀驱动。 检测设备： 接近开关4个（底盘正转限位、底盘反转限位、手正转限位、手反转限位）。微动开关4个（上限位、下限位、正限位、反限位） I/O分配： 功能 编号 功能 编号 横轴正限位 X0 横轴脉冲 Y0 竖轴正限位 X1 竖轴脉冲 Y1 横轴反限位 X2 横轴方向 Y2 竖轴反限位 X3 竖轴方向 Y3 旋转脉冲 X4 手正转 Y20 手正转限位 X20 手反转 Y21 手反转限位 X21 底盘正转 Y22 底盘正限位 X22 底盘反转 Y23 底盘反限位 X23 手动作 Y24 分拣机 基本控制单元 FP0-C14RS、E8X 其中FP0-C14RS为8输入（X0~X7）6输出（Y0~Y5）。输入为电平信号，低电平为