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信集闭监控系统技术方案
煤矿机车运输监控信集闭系统?
技
术
方
案
一、系统概述
机车运输监控信集闭系统是用于井下运输环境的无线网络+现场总线式工业控制系统,系统以运输监控系统为基础,在地面主控室对矿井大巷的矿车运输实现监控和自动调度。能实时显示井下大巷各列车位置、车号等情况,指挥列车安全运行。系统能随时反映每段设备和传感器的工作状态,故障自动诊断、报警,记录运行过程数据,能生成管理报表和列车循环图;整个系统无动触点,采用电隔离,可靠性高;操作系统的人机界面十分友好,操作方便,使系统的联锁和管理功能更加强大。
系统设计遵循《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准,技术先进,安全可靠。
该系统主要由主控设备(对现有的主控设备进行扩容改造)、通讯站(现场已具备)、控制分站(含集成电源)、接收器、发射器、司控电动道岔装置、系统显示器(信号灯)、语言告警装置和车辆传感器等设备组成。井下所有设备已通过煤炭工业防爆检验站和煤炭工业安全标志办公室的检验和审核,并发有防爆和煤安标志证书。
二、标准规范
2.1设计原则
系统本着技术先进、经济使用、性能稳定可靠、可扩展性强、操作、维护简单方便的设计原则来实现机车轨道运输监控,实现运输集中调度。
1.先进性:系统的中心控制采用日产KOYO型工控计算机,其它各主要部件、器件均采用进口或国产优质器件。软件设计先进,运行速度高,保护功能完善、可靠、安全。
2.实用性:系统具有自动运行、人工开辟进路等多种方式,使用方便、可靠,模拟显示矩阵型LED模拟屏,大屏幕液晶显示以及模拟操作盘,整个系统操作方便、直观。
3.可靠性:所选择的主控机、继电器、转辙机、信号机、传感器、操作台按钮、模拟屏及显示灯等部件,均采用性能稳定、可靠,故障率低的部件。软件设计先进,保护功能完善。
4.扩展性:系统软硬件的配置可以预留了各种扩展接口,可根据控制范围的改变和生产的需求进行扩展。
2.2设备选型
具有必须符合《煤矿井下轨道运输信号设计规范》、《煤矿安全规程》、《井下轨道运输信号系统技术装备标准》等行业标准的要求;
具有完整的知识产权,并且获得国家安全标志证书;
模块化原则,硬件都应拥有知识产权,使系统具有较强的扩展能力;
可靠性原则,所选设备应具备抵御环境影响的能力;工作稳定可靠作;
先进、应用、可靠、节约、后期服务体系完善的原则。
三、硬件部分
3.1系统主控器
3.1.1设计概述
煤矿井下机车运输监控系统主控器,平均分布安装于巷道中。煤矿井下机车运输监控系统主控器,用于接收处理传送各个设备上传和下发命令,把机车车位、车号等信号进行处理后发给上位机。再把上位机下达的指令传给各个设备,命令各个设备执行。
3.1.2 功能
主控器直接挂接在网络上与系统工控机通讯。
采集监测设备发来的信息,整理后发送给工控机,同时接收工控机发来的控制命令。井下主控器能随时应答上级站的定向查询,保持和上级站的联络,接收上级指令,经过内部分析控制下级设备动作,并能将下级设备工作情况反馈到上级站。
主控器检测传感设备、执行设备及线路的完好情况,在发生故障时上报工控机,以维护设备安全。
主控器可对通过车辆的状态(空车、人车、煤车)进行识别和计算,并可传输至工控机进行显示。
处于一级网络的每台主控器,都可以同时管理50台二级网络设备,包括信号机、车辆传感器、接收器、司控道岔;
主控器电源区就近AC127V电源,不需要另接电源箱。
3.1.3 产品型式
防爆型式:Exd I
3.1.4 产品使用环境条件
大气压力:80kpa~106kpa;
周围环境温度:-5℃~+40℃;
周围空气平均相对湿度:不大于95%(+25℃);
在有甲烷和煤尘爆炸环境场所;
无对金属和绝缘有害的气体。
3.1.6技术参数
1) 输入电压: AC127V(-25%~10%)。
2) 最大工作电流:≤300mA。
3) 传输距离(电缆:MHYVRP2×1.5)
上行:主控器到地面工控机传输距离为10Km;
下行:主控器到接收器、显示器、司控道岔等传输距离最远为2Km。
3.1.7工作原理
井下系统主控器通过网络电缆,一方面接受工控机的访问,将所收集的检测信息整理打包,上传给工控机,同时接受工控机下发的控制指令;另一方面系统主控器自己将不停地对所连接的检测设备进行检测。具体处理过程如下:
系统主控器对显示器的处理过程:主控器除按上位机命令以编码方式发送显示器点灯模式外,还不停地检测显示器的显示状态,并判断是否与命令模式一致,否则就向上位机告警。如果和分站失去通讯时间超过10秒,则显示器将自动归为显示器初始模式。
系统主控器对司控道岔执行器的控制和检测过程:首先将定位或反位命令以编码的形式连续发送给执行器驱动
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