rpotues课程设计直流电动机调速器单片机_本科毕设论文.docVIP

1 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统 图2 DAC0808引脚图 DAC0808是8分辨率的D/A转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。 DAC0808结构： D0～D7：8位数据输入线，TTL电平，有效时间应大于90ns(否则锁存器的数据会出错)； ILE：数据锁存允许控制信号输入线，高电平有效；000000 CS：片选信号输入线（选通数据锁存器），低电平有效； WR1：数据锁存器写选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由ILE、CS、WR1的逻辑组合产生LE1，当LE1为高电平时，数据锁存器状态随输入数据线变换，LE1的负跳变时将输入数据锁存； XFER：数据传输控制信号输入线，低电平有效，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效； WR2：DAC寄存器选通输入线，负脉冲（脉宽应大于500ns）有效。由WR1、XFER的逻辑组合产生LE2，当LE2为高电平时，DAC寄存器的输出随寄存器的输入而变化，LE2的负跳变时将数据锁存器的内容打入DAC寄存器并开始D/A转换。 IOUT1：电流输出端1，其值随DAC寄存器的内容线性变化； IOUT2：电流输出端2，其值与IOUT1值之和为一常数； Rfb：反馈信号输入线，改变Rfb端外接电阻值可调整转换满量程精度； Vcc：电源输入端，Vcc的范围为+5V～+15V； VREF：基准电压输入线，VREF的范围为-10V～+10V； AGND：模拟信号地 DGND：数字信号地 3.2权电流型D/A转换器 尽管倒T型电阻网络D/A转换器具有较高的转换速度，但由于电路中存在模拟开关电压降，当流过各支路的电流稍有变化时，就会产生转换误差。为进一步提高D/A转换器的精度，可采用权电流型D/A转换器。 图权电流D/A转换器的原理电路工作原理在图所示电路中，当输入数字量的某一位数码Di=1时，开关Si接运算放大器的反相端，相应权电流流出求和电路；当Si=0时，开关Si接地。分析该电路，可得出 恒流源采用具有电流负反馈的BJT恒流源电路，即可得如图11.3.2所示的实际的权电流D/A转换器电路。3.2 3.图4 实际的权电流D/A转换器电路?为消除因各BJT发射结电压VBE的不一致性对D/A转换精度的影响，图中T3～T1均采用了多发射极晶体管，其发射极个数分别是8、4、2，即T3～T1发射极面积之比为8：4：2。这样，在各BJT电流比值为8:4:2的情况下，T3～T1的发射极电流密度相等，可使各发射节电压VBE相同。由于T3～T1的基极电压相同，所以它们的发射极e3、e2、e1就为等电位点。在计算各支路电流时将它们等效连接后，可看出电路中得到T型电阻网络与图11.2.1中工作状态完全相同，流入每个2R电阻的电流从高位到低位依次减少1/2，各支路中电流分配比值满足8：4：2的要求。 基准电流IREF产生电路由运算放大器A2、R1、Tr、R?和-VEE组成，A2和R1、Tr的cb结组成电压并联负反馈电路，以稳定输出电压，即Tr的基极电压。Tr的be结，电阻R到-VEE为反馈电路负载，由于电路处于深度负反馈，根据虚短的原理，其基准电流为 由倒T型电阻网络分析可知， IE3=I/2,IE2=I/4,IE1=I/8,IE0=I/16,于是可得输出电压为 上式表明，基准电流仅与基准电压VREF和电阻R1有关，而与BJT、R、2R?电阻无关。这样，电路降低了对BJT参数及R、2R取值的要求，对于集成化十分有利。 在前面介绍的D/A转换器中，输入的数字均视为正数，即二进制数的所有位都为数值位。根据电路形式或参考电压的极性不同，输出电压或为0V到正满度值，或为0V到负满度值，D/A转换器处于单极性输出方式。采用单极性输出方式时，数字输入量采用自然二进制码，8位D/A转换器单极性输出时，输入数字量与输出模拟量之间的关系如表1所示。 表 1 8位D/A转换器在单极性输出时的输入/输出关系 倒T形电阻网络D/A转换器单极性电压输出的电路如图所示。其中图a为单极性反相电压输出电路，vo=-i?Df?；图b为同相电压输出电路，vo=i?R(1+R2/R1) 在实际应用中，D/A转换器输入的数字量有正极性也有负极性。这就要求D/A转换器能将不同极性的数字量对应转换为正、负极性的模拟电压，工作于双极性方式。 双极性D/A转换常用的编码有：2的补码、偏移二进制码及符号—数值码（符号位