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电力拖动控制系统课程设计 成绩 ? 题目：变频供水系统设计 教学单位： 控制工程学院 专 业： 自动化 学 号： 1109101034 姓 名： 乔娜 指导教师： 王宁 2014年 11月 目录 1前言 1 1.1传统供水与变频供水区别 1 1.2变频供水系统的国内外研究现状? 1 1.4 设计任务 1 1.4.1 课题完成的功能 2 1.4.2 设计任务及要求 2 2 变频供水系统的结构与工作原理 3 2.1供水自动控制系统原理 3 2.2变频供水系统的结构框图 3 2.3变频器工作原理 3 2.4电动机变频的调速原理 4 3 变频供水系统主电路和辅助电路设计及元件清单 5 3.1 主电路设计结果 5 3.2主电路元件清单 5 3.3辅助电路 5 3.4辅助电路元件清单 6 4 PID控制及参数计算 7 4.1 参数计算 7 5 I／O分配和传感器的选取 9 5.1PLC的选用及其I／O分配 9 5.2压力传感器的选用及其接法? 9 6 程序设计 11 6.1梯形图 11 总结 16 参考文献 17 1前言 众所周知，水是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。 1.1传统供水与变频供水区别 传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展，变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，居民生活用水的供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出，其优越性表现在：一是节能显著；二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击；三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗口。 1.2?变频供水系统的国内外研究现状? 目前国内有不少公司在做变频供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器及相应的软件予以实现：有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。 1.4 设计任务 1.4.1 课题完成的功能 设计变频供水控制系统的主电路和控制电路以及驱动电路。并针对驱动电路进行数学建模，使计算机对水压有较好的控制，在此基础上对元件进行选取：包括PLC控制器，电机，变频器，供水变送器等。 1.4.2 设计任务及要求 （1）设计供水变频控制系统的主电路图、控制电路和驱动电路图并且绘制。 （2）结合实际对主电路以及驱动电路各个元件进行选取。 （3）对驱动电路中计算机对水压的控制建立数学模型，以便控制方便，准确。 2 变频供水系统的结构与工作原理 2.1供水自动控制系统原理 图 2-1 系统原理图 2.2变频供水系统的结构框图 图 2-2 系统结构框图 2.3变频器工作原理 通过安装在出水管网上的压力传感器，把出水口压力信号变成4~20mA的电流信号送至变频器，再通过变频器的A/D转换模块将模拟量变成数字量，同时变频器的A/D转换模块也将压力设定值转换成数字量，两个数据同时经过PID控制模块进行比较，PID根据变频器的参数设置进行数据处理，并将数据处理的结果以运行频率的形式进行输出控制，这样运行频率的变化就可以改变水泵电机的转速，进而可调节供水量。根据用水量的不同，变频水泵的工作频和率转速也不同，在变频器设置中设定一个上限频率和下限频率检测，当用水量大则供水压力低于设定值时，变频器频率上升到上限频率，此时变频器输出一个开关信号给PLC；当用水量处于低峰时，供水压力升高，变频器输出频率降低到下限频率时，变频器输出一个开关信号给PLC，这两个信号不会同时产生，但任何一个信号反馈到PLC都会影响PLC的输出，以实现切换交流接触器组，以此协调投入工作的水泵电机台数，并完成电机的启停和、变频与工频切换。通过调