2016-2017哈尔滨工业大学航天工程硕士研究生考试考研大纲-新祥旭考研辅导..docVIP

　 考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807] 　　一、考试要求： 　　闭卷、笔试。 　　二、考试内容： 　　1．自动控制的一般概念 　　（1）基本概念 　　（2）基本控制方式 　　（3）反馈控制系统的组成 　　（4）控制系统的分类 　　（5）对控制系统的基本要求 　　2．控制系统的数学模型 　　（1）微分方程 　　（2）传递函数 　　（3）结构图 　　（4）信号流图 　　（5）梅森增益公式 　　（6）控制系统的传递函数 　　3．线性系统的时域分析法 　　（1）稳定性 　　（2）稳态误差计算 　　（3）系统动态性能指标计算 　　4．线性系统的根轨迹法 　　（1）绘制根轨迹的基本条件 　　（2）绘制根轨迹的基本法则 　　（3）根轨迹与系统性能的关系 　　5．线性系统的频域分析法 　　（1）频率特性 　　（2）频率特性的几何表示 　　（3）频率特性的绘制 　　（4）稳定判据与稳定裕度 　　（5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系 　　6．线性系统的校正方法 　　（1）校正方式 　　（2）常用校正装置及特性 　　（3）串联校正装置的设计步骤 　　（4）控制系统的性能指标 　　7．线性系统的状态空间分析与综合 　　（1）线性系统的状态空间描述 　　（2）线性系统的可控性与可观性 　　（3）线性定常系统的线性变换 　　8．线性定常系统的综合 　　（1）线性反馈控制系统的基本结构及其特点 　　（2）极点配置问题 　　（3）状态观测器 　　（4）利用状态观测器实现状态反馈的系统 　　9．最优控制 　　（1）最优控制的一般概念 　　（2）最优控制的前提条件 　　（3）线性二次型最优控制问题 　　三、试卷结构： 　　（1）考试时间：180分钟，满分：150分。 　　（2）题型结构 　　a）简答题：30分 　　b）分析题：70分 　　c）计算题：50分 　　四、参考书目 　　1．《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业大学出版社 　　2．《自动控制原理》，梅晓榕编，科学出版社 　　3．《现代控制理论》，刘豹主编，机械工业出版社 　　2015-2016年硕士研究生入学考试大纲 　　考试科目名称：工程力学考试科目代码[816] 　　一、考试要求： 　　工程力学考试大纲适用于哈尔滨工业大学研究生院航空宇航科学与技术学科的硕士研究生入学考试，考试内容包含理论力学和材料力学部分，这两门课程是航空 宇航科学与技术学科的重要基础理论课，理论力学的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分，要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理 论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。材料力学的考试内容主要包括构件的强度、刚度、稳定性问题具有明确的基本概 念，必要的基础知识，比较熟练的计算能力，一定的分析、综合能力。 　　二、考试内容： 　　理论力学部分： 　　（一）静力学部分 　　(1)熟练掌握静力学公理和物体的受力分析。 　　(2)熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。 　　(3)熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。 　　(4)熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。 　　（二）运动学部分48号 　　(1)质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。 　　(2)刚体的简单运动和刚体平面运动，刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。 　　(3)刚体运动的合成，运动学的综合应用。 　　（三）动力学部分彰武 　　(1)牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算　　(2)动量定理，动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。 　　(3)动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。济 　　(4)动能定理，各种作用力的功，质点和刚体的动能，质点和质点系的动能定理，功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。 　　(5)质点和质点系的达朗贝尔原理。 　　(6)虚位移原理，约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理 　　材料力学部分： 　　1、截面法求内力，包括内力方程，内力图。 　　2、杆件在拉（压）、剪、扭、弯变形时的应力与变形计算以及组合变形时的应力、强度与刚度计算。 　　3、应力、应变状态分析（重点在二向应力状态、平面应变状态，三向应力状态作一般掌握）。 　　4、强度理论，包括最大拉应力理论、最大拉应变理论、最大剪应力理论、形变应变能理论。 　　三、试卷结构： 　　1)考试时间：180分钟，满分：150分，理