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[电机驱动系统
转矩 控制如何实现？ 和 和 和 其中 ? 矢量控制思路 ? 最终控制定子磁场的幅值与空间位置来实现。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5. 异步电机直接转矩控制 ? 控制原理： ? 通过检测电机定子电压、电流，借助瞬时空间 矢量理论来计算电机的磁链和转矩。 ? 给定的磁链和转矩分别与计算值比较，对差值 进行滞环调节（也称砰砰控制）。 ? 再根据定子磁链的空间位置、磁链与转矩的调 节结果，来确定逆变器的开关信号。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 逆变器 IM 3/2 3/2 i d i q u d u q ψ观察器 ψ q ψ d T计算 DT T ψ 1 计算 Dψ ψ 1 + θ N + 开关表 6 * U d + * ψ 1 T ψ 1 ω r 速度 传感器 ? 直接转矩控制框图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?直接转矩控制的优缺点 ? 优点： 电机模型在定子坐标系下，只需3/2变换。 观测的是定子磁链，受电机参数影响小。 强调对转矩的直接控制，所以转矩响应迅速。 ? 缺点： 低速时的转矩脉动。 由于没有电流闭环，容易产生过流。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 八、开关磁阻电机控制系统 6/4极的开关磁阻电动机 1. 开关磁阻电机结构 ? 定、转子为结构双凸结构。 ? 定、转子齿满足错位原理， 即错开1/m转子齿距。 ? 通电一周，转过一个转子齿。 ? 需要转子位置传感器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电动汽车 电机及其控制系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty
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