2016挑战杯(创赛类模板)-智能火灾勘探车..docVIP

2016年西安高新“创青春”陕西省大学生创业大赛参赛项目申报表 项目名称 分类 已创业（）未创业（） 所属 领域 A.农林、畜牧、食品及相关产业 B.生物医药 C.化工技术环境科学 D.信息技术和电子商务 E.材料 F.机械能源服务咨询 参赛学校 （全称） 团队 主要 成员 姓名 性别 年龄 年级、专业 备注（负责人） 团队 联系 方式 通讯地址 邮编 电话 手机 通讯地址 邮编 电话 手机 简介 （200字内） 学校 意见 盖章： 年月日 省级评委会 意见 盖章： 年月日 备　注 填写说明：1.每填写一表格，此表可复制； 2如参赛团队需说明表中未涉及事宜，请在备注栏中写明 3．项目计划书等另附，单独装订。 2016年“创青春”陕西大学生创业大赛 学校名称： 陕西交通职业技术学院 申报作品总数： 1 序号 作品名称 项目类型 作品类别 作 者 联系方式 备注 （创赛/实践/公益） 1 智能火灾勘探车 创赛 科技 “挑战杯——彩虹人生”陕西职业学校 创新创效创业大赛作品申报书 序号： 编码： “挑战杯——彩虹人生”陕西职业学校 创新创效创业大赛作品申报书 作品名称： 学校全称： 申报者姓名 （集体名称）： 类别： □ 2.创业计划大赛。 □ 3.生产工艺革新与工作流程优化大赛。 □ 4.社会调研论文大赛。 说 明 1.参赛者应认真阅读此说明以及其它说明，按要求详细填写。 2.表内项目填写一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，申报书可复制。 3.作品申报书附在作品正文封面处，以便查询。 4.报送作品一式四份，作品序号、编码由组委会填写。 6.表内作品有关内容，可另附纸。 7.作品申报书制作统一使用A4纸，大赛作品的文字材料必须是中文（若是外文，请附中文本），。 1．申报作品情况 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片）也可附鉴定证书和应用证书 学生类别 1.中职学生（ ） 2.高职学生（√） 作品全称 作品分类 2. 外观设计 A建筑规划设计 B环境艺术设计 C园艺设计 D城市色彩设计 E陈列设计和配套物资设计 3. 服务创意设计 A交通运输 B邮电通信 C流通贸易 D餐饮 E房地产 F社会服务 G金融保险 J文化艺术业 作品设计的目的基本思路创新点，关键技术和主要技术指标 机械部分，行走跃障系统，蛇形检测系统。分有很多检测模块运用不同的传感器避开障碍。 2、自主清障部分，研究具有自行分析破坏阻挡物的数算。装有控制系统，可以双系统，遇有紧急情况，控制更方便，随机应变性极强。 3、选择性循迹部分，寻找安全性较高的救援以及灭火路线。 4、远程通信部分，由视频传送系统接受传递视频图像信号，声音接收器接受求救信息。 5、远程操控部分，便于双重控制选择。在运行过程中若出现“困死”、“暴死”等状况，可选择外部遥控，脱离困境，也可遥控勘探火灾现场。 创新点：通过该芯片进行嵌入式控制，可高效完成现场勘探，即信号采集、处理和动作控制。多点电源共同输出电力，各个设备模块不会受电力影响，保证火灾现场的使用过程。 关键技术：高效判断火灾源，勘探火灾形式。 主要技术指标：采用16片相互串联的锂电池，其中12伏作为驱动电池，5伏作为控制电源，因可能出现紧急情况多个电源同时应用，确保较高的安全系数。隔热防高温板，清晰摄像头，热信号传感器，光感识别技术。 作品的科学性先进性（必须说明与现有相比该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料） 火灾灾难会给人类的生活、生产带来极大的危害, 其灾后搜救工作尤为重要, 智能火灾勘探车具有较好的环境适应性, 能代替人来完成探测任务。 探测车在自主行走过程中, 通常遇到不能跨越的障碍物与沟壕等地面环境因此, 避障算法与控制在探测车执行任务过程中起着至关重要的作用。由于探测车面临的探测 测环境复杂多变、且未知或局部未知, 传统的控制系统结构不适合探测车, 因而, 采用基于行为的控制结构。 在基于行为的机器人控制系统中, 不同的行为要完成不同的目标, 多个行为之间往往可能产生相互冲突。 因而, 在设计基于行为的机器人控制系统时,