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实验一 Matlab的基本运算及绘图 一、实验目的 1．学习了解MATLAB语言环境； 2．练习MATLAB命令的基本操作； 3．学习Matlab语言的基本矩阵运算； 4．学习Matlab语言的各种绘图命令； 二、实验内容 1．学习了解MATLAB语言操作界面。在Windows界面上双击MATLAB图标，即可打开MATLAB命令平台，如图1所示。 图1 matlab操作界面 2．练习MATLAB命令的基本操作 1)常数矩阵输入 a=[1 2 3] a=[1;2;3] 记录结果，比较显示结果有何不同。 b=[1 2 5] b=[1 2 5]； 比较显示结果有何不同。 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 0] a^2 a^0.5 记录显示结果。 3．循环命令程序 makesum=0; for i=1:1:100 makesum=makesum+i; end 键入makesum，按enter键，记录计算结果，说明程序功能。 问题：请编程求取级数求和问题，并记录程序及结果。 4．练习m文件的基本操作 打开file 菜单，单击命令open，可以在m文件编辑器上打开m文件。选中编辑器菜单选项下的run，可以运行该文件（也可以在命令平台上直接键入文件名来执行。注意：大部分m文件需要输入变量才可以运行，此时命令平台上给出缺少输入变量的警告提示）。例如，打开matlab\toolbox\matlab\graph2d\plot.m 阅读绘图命令的功能以及变量格式。 5．基本二维绘图plot（）函数 （1）向量绘图。 x=0:0.1:2*pi y1=sin(2*x); y2=cos(2*x); plot(x,y1) plot(x,y2) plot(x,y1,x,y2) （2）保持作图 plot(x,y1);hold on plot(x,y2);hold off （3）矩阵作图 plot(x,[y1,y2]) （4）设定颜色和线形 plot(x,y1,c:,x,y2,ro) （5）多窗口绘图 subplot(221);plot(x,y1) subplot(222);plot(x,y2) subplot(223);plot(x,y1,x,y1+y2) subplot(224);plot(x,y2,x,y1-y2) 6．三维绘图 （1）三维曲线绘制plot3（）函数 t=0:0.1:2*pi;x=t.^3;y=cos(3*t);z=t.^2;plot3(x,y,z),grid （2）三维曲面绘制mesh surf函数 [x,y]=meshgrid();z=f(x,y);mesh(x,y,z)--------------可自定义三维曲面函数 surf(x,y,z) 三、试验报告要求 按照上述步骤进行试验，并按照要求作试验记录完成试验报告 实验二 控制系统模型及转换 实验目的 学习控制系统的模型在MATLAB里的表示方法； 掌握结构图化简的一般方法； 二、实验内容 1．建立系统模型 传递函数模型（TF） num=[bm bm-1 …b1 b0]; dun=[an an-1 ... a1 a0]; sys=tf(num,den) ZPK模型 z=[z1 z2 ...zm]; p=[p1 p2 .. pn]; k=k0; G=zpk(z,p,k); 3）定义算子方法 s=tf(s);G=3*(s+8)/(s^4+10*s^3+35*s+24) Transfer function: 3 s + 24 ------------------------ s^4 + 10 s^3 + 35 s + 24 2 结构图化简 练习结构图化简函数feedback（） 三、实验练习题 P110页 3-1(1)，3-2 ，3-8 以及书上例题 3-1 将下面的传递函数模型输入到MATLAB环境 （1）G(s)= sym s; G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*[(s^2+1)^3+2*s+5]) G = (s^3+4*s+2)/s^3/(s^2+2)/((s^2+1)^3+2*s+5) 3-2 将零极点模型输入到MATLAB环境 （1）G(s)= G=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 8 (s^2 + 2s + 2) -------------------------- s^2 (s+5) (s+6) (s^2 + 1) 3-8 假设某单位负反馈系统中，G(s)=，Gc(s)= 试将MA