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复习题 一，填空 1，机构具有的确定运动的条件是 数目与 数目相等。 2.平面四连杆的压力角越 ，传力效果越好。 3. 平面四连杆的传动角越 ，传力效果越好。 4.举出两种有急回特性的平面四连杆机构 5．在平面四连杆机构中，用 系数表示机会运动的特性。 6.摆动导杆机构中，以曲柄为原动件时，最大压力角为 ，最小传动角为 7.在摆动导杆机构中，若导杆最大摆角为30度，则其行程速比系数为 8.四连杆机构是否存在死点取决于 与 共线。 9.在铰链四连杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，最短杆为机架，这个机构叫 10. .在铰链四连杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，得到 机构 11.平面四连杆机构急回特性系数 时，机构有急回性质。 12.以滑块为主动件的曲柄滑块机构中有 个死点。 13.凸轮机构主要由 、 和 三个基本构件组成。 14.盘形凸轮的基圆，是指凸轮的 轮廓的