论文基于Kx函数观测器的交流电机控制系统题稿.doc

毕业论文 基于Kx函数观测器的交流电机控制系统研究 学生姓名： 尹卓 学号： 1205054141 学 院： 计算机与控制工程学院 专 业： 自动化 指导教师： 姚舜才 2016年 6月 基于Kx函数观测器的交流电机控制系统研究 摘 要 现代控制理论起源于上世纪50年代的登月计划，是建立在状态空间法上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。现代控制理论借助状态空间模型来分析系统，观察系统状态。 本文从异步电动机在坐标系下的状态方程出发，在一定条件下，对其状态方程进行小范围线性化，推导出异步电机线性化模型，并基于该模型得出异步电机线性化以后磁链观测系统。在给出磁链观测模型以后，实现了Kx函数观测器算法，然后对两种观测器的算法的输出进行了分析与比较。最后以给定的电机参数为例，对该模型的有效性，误差曲线用MATLAB中的Simulink进行仿真分析，验证的结果说明上述模型具有一定价值。 关键词：交流异步电动机，函数观测器，状态观测器，现代控制理论 Study of Asynchronous Motor Control System by Kx observer A