35并联运行发电机的有功功率分配和频率调节.docxVIP

任务3.5频率与有功功率的自动调节船舶电力系统中各种有功负荷与频率的关系，可分为功率与频率无直接关系的负荷（如照明、电热、整流器等）；功率与频率成正比，转矩基本恒定的负荷（如机床、压缩机、卷扬机等）；功率与频率的三次方成正比的负荷（如吸风机、通风机、水泵等）。由于在船舶电力系统中旋转机械占的比例较大，因此整个电力系统的有功负荷与频率有密切的关系。当因某种原因造成电网频率下降时，负载从电网吸收的有功功率，将随之下降；当频率上升时，负荷吸收的有功功率随之上升。当原动机提供的机械功率小于（或大于）电网的负荷功率时，会引起船舶电力系统频率的下降（或上升）；而船舶电力系统频率的下降（或上升）又将使总负荷从电网吸收的功率相应减少（或增加）。可见，在电力系统中，当功率平衡被破坏而引起频率变化时，负载吸收功率的变化起着补偿的作用，使系统能在另一个频率值下得到新的平衡，这种现象称为电力系统的负荷调节效应。负荷调节效应，对限制系统频率变化是有利的：但只依靠这个效应，频率的变化将是很大的。为了保证系统的频率变化在―定的允许范围内，发电机组必须配置调速器。频率（转速）变化的主要原因是系统中有功功率不平衡，当原动机输出功率与发电机功率相等时，不引起原动机的加速或减速，发电机组处于稳定运行状态；当＞时，原动机会减速；当＜时，原动机会加速。若几台发电机组并联运行，则总有功负荷的变化，不仅要引起频率的变化，而且要引起发电机组之间有功功率的重新分配。《钢质海船入级规范》对频率（转速）和有功功率的分率的分配的要求是：“带动发电机的柴油机须装有调速器。当加上或卸去最大梯级负荷时，电网的瞬时频率变化应不大于额定频率的10％，恢复到稳态的时间不超过5S；当突然卸去额定负荷时，瞬时调速率可大于额定转速的10％，稳定调速率不大于额定转速的5％；在空负荷状态下突然加上50％额定负荷，稳定后再加上余下的50％负荷时，其瞬时调速率不大于额定转速的10％，稳定调速率不大于额定转速的5％；稳定时间（即转速恢复到波动率为1％范围的时间）不超过5s。”《钢质海船入级规范》对有功功率分配的要求是：“并联运行的各交流发电机组均应能稳定运行，且当负载在总额定负载的20％～l00％范围内变化时，各机组所承担的有功负载与总负载按机组定额比例分配值之差，应不超过下列数值中的较小者：①最大机组额定有功功率的±15％；②最小机组额定有功功率的±25％”。1.双脉冲电液调速器基本工作原理框图发电机组调速系统是属于定值控制系统。采用机械调速器的调速系统是按转速偏差进行调节的反馈控制系统，其调节特性是比例控制的有差调节，即当有功功率增大时，所对应的原动机转速略有下降。目前，越来越多采用双脉冲调节器。双脉冲调节器接收两个信号：发电机的转速信号和发电机有功功率（主扰动量）信号。它具有良好的调速性能图3-5-1为双脉冲电液调速器原理框图。它由转速和功率检测环节、综合放大环节、PID校正环节及电/液转换器等四部分组成。设转速测量环节的输出电压为、转速给定电压为，经比较放大后，其转速偏差为（-）。功率测量环节输出电压为，给定功率值为，经比较放大后：功率偏差值为（-）当调节终了时，应满足（-）+（-）=0这种调速系统由于功差信号能参与原动机油门的控制，因此会降低调速过程中转速的波动范围，提高调速性能。图3-5-1 双脉冲电液调速器原理框图2．自动调频调载装置船舶交流电站中由于各种原动机（蒸汽机、燃气轮机和柴油机）都是按额定转速发出最大功率和最高效率设计的，当转速发生变化时，就会使原动机的效率降低，更为严重的是在几台发电机并联运行时，将引起各机组有功负载分配不均匀。因此，船舶电站在正常工程时需要经常到当电站中发电机原动机的转速，以保持电网频率的稳定和各发电机按比例（当容量不相等时）或均匀（当同容量时）分配有功负载。现代船舶电站为了提高供电的质量，在电站中大多安装有自动调频调载装置。自动调频调载装置与调速系统相似，只是它的控制信号是频率差与功率差的合成信号，经放大、判别（增减速判别、是否固定偏差判别）后控制伺服电机，以调节原动机的油门的开度来调节发电机原动机的转速。因为原动机本身都具有调速器，自动调频调载装置起辅助调节作用，所以它不需要迅速反应和频繁的动作，只是在调速器动作之后如果仍存在固定偏差时，由它再进行调节自动调频调载装置是协助原动机调速器对电网电压的频率和有功功率进行调整的装置。自动调频调载装置不能改善调速器的动态性能，当动态过程结束，系统稳定后，由于调速器的有差特性及其不一致性等原因，船舶电力系统的频率和有功功率分配就会出现静差，自动调频调载装置只是根据这个静差来进行校正。为使自动调频调载装装置避开动态过程，一般采用延时来实现。当船舶电力系统频率或功率分配出现偏差时，首先由各发电机组的调速器按各自的调速特性进行