载人三自由度三角形机器人的设计与研究设计（全套含CAD图纸）.doc

买文档送CAD图纸，QQ 毕业设计(论文) 载人三自由度三角形机器人的设计与研究 学 号： 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 系 别： 机械工程系 指导教师： XXX 讲师 XXX 副教授 二○一五年四月摘 要 机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。 本文主要以电动推杆作为主要执行元件整体方案。该机构采用原则，通过运动， 关键词：机器人；工作；控制；三自由度三角形机器人ABSTRACT A robot is a machine which can imitate human actions, it can finish a lot of human risk and monotonous work, let the human robot free out from the heavy, monotonous work. They engaged in regular work, such as industrial production welding, painting and so on. The overall scheme of this paper to the electric push ro