平面四杆机构的基本形式及其演化PPT课件.pptVIP

机械设计基础 第三章 平面连杆机构 江苏徐州机电工程高等职业技术学校 安全工程系 课件制作人:丁建俊 第三章 平面连杆机构 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 第三节 平面四杆机构存在曲柄的条件和几 个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 一、平面四杆机构的基本型式: 基本型式——铰链四杆机构，构件间联接都是转动副 。 名词解释： 曲柄——整周定轴回转的构件； 三种基本型式： 1、曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线、缝纫机踏板机构等。 连杆——作平面运动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件； 曲柄 连杆 摇杆 第二节 平面四杆机构的基本形式及其演化 设计：潘存云 A B C 1 2 4 3 D A B D C 1 2 4 3 （2）双曲柄机构 特征：两个曲柄，1、3； 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 雷达天线俯仰机构 应用实例：如叶片泵、惯性筛等。 设计：潘存云 缝纫机踏板机构 2 1 4 3 摇杆主动 3 1 2 4 曲柄主动 设计：潘存云 设计：潘存云 A D C B 1 2 3 4 旋转式叶片泵 A D C B 1 2 3 A B D C 1 2 3 4 E 6 惯性筛机构 3 1 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：