平面连杆机构运动分析及设计-1.pptVIP

* * * 天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 C D §3－5 运动分析——矢量方程图解法 一、基本原理和方法 1.矢量方程图解法 因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况： 设有矢量方程： D＝ A + B + C D＝ A + B + C 大小：√ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ D A B C A B D＝ A + B + C 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √ 天津工业大学专用