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[第四章6双边拉氏变换及拉氏变换与傅氏变换的关系
信号与系统 4.11 线性系统的稳定性 1、稳定系统 有限(界)激励,产生有限(界)激励,稳定系统 有限(界)激励,产生无限(界)激励,为不稳定系统 2、根据系统函数零、极点分布判断稳定性 系统函数小结: 系统函数的确定方法 由定义式确定:已知输入信号和零状态响应或冲激响应 由系统数学模型得出 由系统的S域模型求解 由系统的模拟框图确定 系统函数的应用 由系统函数求解系统响应:零状态响应 自由响应、强迫响应、暂态响应、稳态响应的分析 特定情况下零输入响应的确定 系统的极零点图 确定系统的时域响应特性、系统稳定性分析 绘制系统的幅频响应和相频响应特性曲线,通频特性分析 作业 4-45 4.12 双边拉氏变换 同样的象函数收敛域不同对应信号不同 4.双边拉氏变换的求解 可以利用单边拉氏变换求解双边拉氏变换。 求解f(t)u(-t)的拉氏变换: 5.双边拉氏反变换 可以根据收敛域和极点的情况来求解: (1)对象函数进行部分分式展开; (2)根据极点的情况对象函数取反变换; (3)收敛域左边的极点对应右边信号,收敛域右边极点对应左边信号; 4.13 拉氏变换与傅氏变换的关系 双边LT的收敛域包括虚轴 t0,f(t)=0,双边LT→单边LT,收敛域包括虚轴 若收敛边界在虚轴上,F(s)极点在虚轴上,则信号的频谱函数中会出现奇异函数项 补充:周期信号的拉氏变换的求解 补充:抽样信号的拉氏变换的求解 作业 4-48 4-50 4-19 4-21(2) 本章主要内容小结 信号的拉氏变换 单边拉氏变换、双边拉氏变换、变换的收敛域 拉氏变换的性质、利用性质求解正变换和逆变换 系统的S域分析 微分方程的拉氏变换求解(系统响应的求解) 系统的S域元件(电路)模型及应用 系统函数H(s) 系统函数的定义及其求解方法 系统函数的应用 零状态响应的求解、冲激响应的求解 系统稳定性的判断 系统频率响应特性分析 * * * * 稳定系统的充要条件: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (因果)系统稳定的条件 H(s)全部极点在s左半开平面,稳定 H(s)的极点在右半开平面,或虚轴上有二阶极点,不稳定 H(s)虚轴上单极点,不稳定(边界稳定) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例:图示反馈系统,求系统函数分析稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 双边拉氏变换(广义傅里叶变换): 对于衰减因子,t0时的情况与t0时的情况正好相反,因此对于双边拉氏变换积分结果不一定存在,这个与单边拉氏变换不同。要讨论双边拉氏变换的存在性问题。 1.反因果信号的双边拉氏变换 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 收敛域: 收敛域为:收敛轴的左侧半平面 象函数的极点位于:收敛域右侧 收敛域没有改变,象函数的极点全部位于收敛域右侧 收敛轴 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5
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