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8.1 应用统计决策的肤色提取 8.1.1图像基础知识 HSI表色模型 面向彩色处理的最常用的模型,符合人类的视觉感受。 H(Hue)——色调(色相),表明物体是什么颜色。 S(Saturation)——饱和度,表明该种颜色的浓淡。 I(Intensity)——亮度,与图像的彩色信息无关。 RGB模型与HSI模型可以相互转换。 8.1.2样本获取 8.1.3样本学习 (2)计算类条件概率密度:计算H分量图像中皮肤区域的直方图,就是皮肤的类条件概率密度;计算H分量图像中非皮肤区域的直方图,就是非皮肤的类条件概率密度。 非皮肤的类条件概率密度 皮肤的类条件概率密度 横坐标是像素点可能的灰度值(将灰度量化成了8等分),纵坐标是相应区域中灰度值为横坐标值的像素点数。 P(x|?1): 0.9855 0.0143 0 0 0 0 0 0.0002 P(x|?2): 0.0790 0.7820 0.0742 0.0192 0.0199 0.0074 0.0072 0.0108 8.1.4模式分类 a)最小误判概率准则判断每个像素点是否使皮肤。两类问题的Bayes最小误判概率准则为如果 ,则判 ,否则判 ,x为每个像素点的灰度值,若该点属于皮肤,置位1;若不是皮肤,置位0,得到下图。 b)最小损失准则 8.2 车牌识别 8.2.1车牌相关知识 8.2.2 图像采集 8.2.3车牌识别预处理(1)字符分割 (2)字符细化 1.特征选择与提取 (1)特征空间向量的选择 由于车牌中字母和数字都有特定的字体,且作为汽车的“身份证”,车牌制作过程严谨,相同字符形态区别不大,他们的差异性和共同点都很明显。基于上节描述的设计准则,综合考虑了提取特征的编程复杂度和特征对不同字符的区分度,本系统分别从字符的形态、结构、笔画特点出发,采用了4个类别共10个特征值作为判断的矢量依据(特征提取时均以细化后图像为基础)。 字符的重心判断: ① 字符重心位于上方/下方,分别计算字符上下半区的像素数目,如果其差值在一个固定的小范围内(试验得出此差值在0-20像素内为最佳),则该特征值记为2,上方偏多记为1,下方偏多记为3; ② 字符重心位于左方/右方,分别计算字符左右半区的像素数目,如果其差值在一个固定的小范围内(试验得出此差值在0-20像素内为最佳),则该特征值记为2,左方偏多记为1,右方偏多记为3。 特定位置的扫描线特征: ③ 图像垂直1/3处扫描线穿越的线条数目; ④ 图像垂直1/2处扫描线穿越的线条数目; ⑤ 图像垂直2/3处扫描线穿越的线条数目; ⑥ 图像水平1/3处扫描线穿越的线条数目; ⑦ 图像水平2/3处扫描线穿越的线条数目; 为了消除可能的细化算法不完善的影响,以上在计算穿越次数时均为0-1改变次数。 笔画特征: ⑧ 字符中“竖”的数目,计算图像在水平方向上的投影,投影点的像素数目累加值超过1/3图像高度且无超过5像素的中断,记为“竖”的数目加1; ⑨ 字符中“横”的数目,计算图像在垂直方向上的投影,投影点的像素数目累加值超过1/3图像宽度且无超过5像素的中断,记为“横”的数目加1; 在实际情况中,由于车牌图像并不总是标准的,当出现倾斜、几何失真等情况时,字符中的横或竖不可能全部投影在一点上,而是在一个小范围内密集分布。经过多次尝试,结合车牌字符本身特点,本文将判定存在竖/横笔画的门限值设为图像高度/宽度的1/3左右。 为了消除可能的图像几何失真带来的影响,计算笔画数目时均不重复计算20像素点以内的笔画,既若该点存在横/竖,则在该投影方向上向下/后移动20像素继续判断。 结构特征: ⑩ 字符中存在闭合回路的数目。利用递归实现区域生长算法,对所有独立连通区域进行标号处理,最后将连通区域个数减一(外围背景区域也作为一个连通区域被标号,需要在特征值中减去)记为该特征值。 (2)模板数据的生成 考虑到车牌字符的特殊性,无法使用Windows系统自带的普通字体来作为标准模板。我们对拍摄到的车牌图像进行如下处理,形
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