第七章可编程控制器原理与应用课题.pptVIP

第7章 可编程控制器原理与应用 FX2N系列PLC基本单元的型号与端子排列 例如：FX2N-16MR表示为FX2N系列的基本单元，I/O总接口数为16，继电器输出方式。 FX2N系列PLC基本单元的端子排列 (1)电源及输入端子 L、N、 ：分别接电源相线、中线和接地线。 24+：24V电源正极。为外部传感器供电。 COM：24V电源负极。接外部传感器的负极。也称为输入信号公共端 X：输入信号端子。输入信号接在X端和COM端之间。 。：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。 (2)输出端子 从图可以看出，FX2N-16MR采用各路独立输出方式。FX2N-32MR和FX2N-48MR采用 分组输出方式。每组输出公共端按COM1、COM2、COM3……的顺序编号，输出各组之 间是互相分开的，这样可以使用多个电压系列(例如AC220V、DC12V)的负载。 独立输出方式和公共端输出方式如图所示。 PLC控制与继电接触控制区别 PLC控制程序并不能替代整个控制系统的输入和输出部件，输入部 件行程开关、按钮等，输出部件接触器，电磁换向阀，信号灯等， 输入输出部件需接在PLC的输入输出接线端子上，而PLC程序是用来 实现输入部件与输出部件间的控制逻辑的，即输入部件采取了什么 动作命令，通过控制逻辑，输出部件执行什么样的操作。 三菱FX-2N系列PLC内部的等效电路 7.1.2 PLC的结构形式 整体式：将所有电路装入一个模块内，构成一个整体。 模块式：采用搭积木的方式组成，在一块基板上插上CPU、电源、I/O模块及特殊功能模块。可根据应用场合灵活选用各模块，适用于大型系统。 7.2 PLC的特点 （1）抗干扰能力强，环境适应性好 （2）编程方法简单易学 （3）应用灵活，通用性好 （4）完善的监视和诊断功能 应用： 广泛应用于顺序控制，并向过程控制（红绿灯）、监控和数据采集、统计过程控制、统计质量控制等领域渗透。 FX2N系列PLC基本单元的型号与端子排列 例如：FX2N-16MR表示为FX2N系列的基本单元，I/O总接口数为16，继电器输出方式。 2. 用户程序表达方式 1） 梯形图 ： 几点说明： （1）栈指令用于带分支的多路输出电路； （2）栈指令仅用于输入继电器X作为公共触点的情况； （3）栈指令没有使母线移动，故栈指令后的触点不能用LD或LDI指令； 状态继电器（S） 状态继电器是对步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，可随意使用； 状态器不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 5. 栈指令（用于存储中间运算结果，有11个栈） MPS (进栈指令) ：将数据存入栈存储器第一层，栈内数据下移 MRD(读栈指令)：读取栈第一层的数据，栈存储器内数据不动 MPP(出栈指令)：将栈第一层数据读出，栈存储器内的数据上移 第一层要，第二层要，第三层不要了复原 LD X000 MPS ANI X001 MPS AND X002 OUT Y000 MPP AND X003 OUT Y001 MRD AND X004 AND X005 OUT Y002 MPP ANI X006 OUT Y003 6. 脉冲指令：与LD、AND、OR指令相对应，指令中P对应上升沿脉冲，F对应下降沿脉冲。 LDP X000 ORP X001 OUT M0 LD M8000 ANDP X001 OUT M1 LDF X000 ORF X001 OUT Y000 LD M8000 ANDF X001 OUT Y001 LDP:取上升沿指令，仅在指定操作元件的上升沿时接通1个扫描周期。 LDF：取下降沿指令，仅在指定操作元件的下降沿时接通1个扫描周期。 ANDP：上升沿与指令 ANDF：下降沿与指令 ORP：上升沿或指令 ORF：下降沿或指令 7.4.3 常用编程技巧 1. 程序的合理性 对于并联电路，串联触点多的支路最好排在梯形图的上面。 对于串联电路，并联触点多的电路块最好排在梯形图的左面。 2. 程序的正确性 图7.23 竖线上不能有触点 图7.24 线圈和右母线之 间不能连接触点 图7.25 不能使用OUT指令对同一个元件进行两次以上操作 下图对应逻辑关系正确的梯形图 3. 定时器的使用 1）通电延时接通功能 当输入信号X000为1时，定时器T0开始计时，当定时器T0的当前值等于设定值1秒时，常开触点闭合，输出Y0