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[转动惯量的计算
转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度,用字母I或J表示。[1]?在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I?或J表示,SI 单位为 kg·m2。对于一个质点,I?=?mr2,其中 m 是其质量,r?是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. J与质量大小、质量分布、转轴位置有关 演示程序: 影响刚体转动惯量的因素 质量离散分布的刚体 质量连续分布的刚体 dm为质量元,简称质元。其计算方法如下: 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 5.3 定轴转动的转动惯量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题1 求质量为m,长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量:(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直;(2) 转轴通过棒的一端并和棒垂直。 有 将 代入上式,得: 解:(1) 在棒上离轴x处,取一长度元dx(如图所示),如果棒的质量线密度为?,则长度元的质量为dm=?dx,根据转动惯量计算公式: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2)当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时 O A l d x x Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题2)半径为R的质量均匀分布的细圆环,质量均为m,试分别求出对通过质心并与环面垂直的转轴的转动惯量。 R Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题3 求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。 dm为薄圆环的质量。以 ?表示圆盘的质量体密度 解:如图所示,将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r,宽度为dr的薄圆环,此薄圆环的转动惯量为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation
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