SPWM及SVPWM的研究与DSP实现..docx

SPWM及SVPWM的研究与DSP实现潘高超（南通大学电气工程学院，江苏 南通）摘要：基于异步电机矢量控制的变频调速系统因具有直流电机无可比拟的调速精度、调速范围和更快的响应速度，目前已成为国内外专家热学者们研究的热点。本文会对异步电动机变频调速系统进行研究与探讨，并在全面理解SPWM与SVPWM控制原理的基础上，提出以TMS320F2812 DSP为核心的系统软、硬件设计方案，并分别结合SPWM和SVPWM技术实现开环VVVF调速系统。关键词：异步电机，变频调速，SPWM，SVPWM，DSP实现，开环VVVF调速中图分类号 TM464 中图分类号 A1 引言脉冲宽度调制技术(Pulse Width Modulation—PWM)是变频调速控制的核心技术之一，是实现所有控制算法和目标运算的重要途径。PWM技术的基本思想是：通过控制逆变电路中电力电子器件的开通或者关断，输出电压为幅值相等、宽度按照一定规律变化的脉冲序列，用这种高频脉冲序列代替期望的输出电压。这是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。SPWM就是在PWM的基础上改变调制脉冲方式，使得脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，其输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。它是一种比较成熟且使用比较广泛的PWM波控制方法。该方法的实现有以下几种方案：（1）等面积法用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中，通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断，以达到预期的目的。由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点，可以准确地计算出各开关器件的通断时刻，其所得的波形很接近正弦波，但其存在计算繁琐，数据占用内存大，不能实时控制的缺点。（2）硬件调制法硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的，其原理就是把所希望的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。该方法实现简单，可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对开关器件的通断进行控制，就可以生成SPWM波。但是，模拟电路的结构复杂，因而难以实现精确的控制。（3）软件生成法由于微机技术的发展使得用软件生成SPWM波形变得比较容易，因此，软件生成法也就应运而生。软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法，其有两种基本算法：即自然采样法和规则采样法.（4）低次谐波消去法低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法。其原理是对输出电压波形按傅立叶级数展开，表示为，首先确定基波分量的值，再令两个不同的，就可以建立三个方程，联立求解得，及，这样就可以消去两个频率的谐波。该方法虽然可以很好地消除所指定的低次谐波，但是，剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大，而且同样存在计算复杂的缺点。该方法同样只适用于同步调制方式中。（5）梯形波与三角波比较法前面所介绍的各种方法主要是以输出波形尽量接近正弦波为目的，从而忽视了直流电压的利用率，如SPWM法，其直流电压利用率仅为86.6%。因此，为了提高直流电压利用率，提出了一种新的方法--梯形波与三角波比较法。该方法是采用梯形波作为调制信号，三角波为载波，且使两波幅值相等，以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制。由于当梯形波幅值和三角波幅值相等时，其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值，从而可以有效地提高直流电压利用率。但由于梯形波本身含有低次谐波。所以输出波形中含有5次，7次等低次谐波。而就空间电压矢量SVPWM来说，它的产生原理与PWM没有任何关联，它是把交流异步电动机和逆变电路当作一个整体，以产生逼近电动机的气隙圆形旋转磁场为目的从而控制各个逆变器的通断状态，最后通过交替使用不同的电压空间矢量来合成圆形旋转磁场来实现的。SVPWM法能够有效改善电机在低速运行时定子电阻，使得电机在噪声和脉动方面得到明显改善，同时采用SVPWM输出电压比SPWM 时提高15%，有效的减小了谐波电流。总之，SVPWM法通过将逆变电路和交流异步电机当作一个整体来控制，系统模型更加简单，更有利于实现DSP处理器对电机的实时控制。2 原理性论述2.1异步电机恒压频比、变频调速原理2.1.1恒压频比基本原理由异步电动机的工作原理可知，电机转速n满足：其中f为定子电源频率，p为电机定子极对数，s为电机转差率。从上式中可以得到，通过改变定子绕组交流供电电源频率，即可实现异步电机速度的改变。但是，在对异步电机调速时，通常需要保持电机中每极磁通保持恒定，因为如果磁通太弱，铁心的利用率不充分，在同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的带负载能力下降；如果磁通过大，