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电气控制与PLC 第5章 可编程序控制器 的程序设计 5.1 梯形图概述 5.2 经验设计法 5.3 顺序控制设计法 5.4 采用STL指令的编程方法 5.5 使用起保停电路的编程方法 5.6 以转换为中心的编程方法 5.7 应用实例 5.1 梯形图概述 5.2 经验设计法 5.3 顺序控制设计法 5.4 采用STL指令的编程方法 5.5 使用起保停电路的编程方法 5.6 以转换为中心的编程方法 5.7 应用实例 3．并行序列 并行序列的开始也称为分支，如图5-31（c）所示，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。若步4是活动步，并转换条件h=1，则5、6两步同时为活动步。为了强调转换的同步实现，分支用双水平线表示，且只有一个转换符号。步5、6同时激活后，每个序列活动步的进展是独立的。 并行序列的结束也称为汇合，如图5-31（c）所示，在表示同步的双水平线之下，只允许有一个转化符号。当有向连线连接的所有前级步7、8都处于活动状态，并且转换条件k=1时，才会发生步7、8到步9的转换，即步7、8同时变为不活动步，而步9变为活动步。 例：某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔，示意图见图5-32。 要求： 放好工件后，按下起动按扭X0，Y0变为ON，工件被加紧，加紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y