UTM107松下伺服电机闭环控制卡..doc

UTM107万能材料试验机伺服电机频率控制卡与测试软件 闭回路模糊控制 控制更精准 控制指令内建与控制卡 控制速度更快更平稳 调试更简单 定速度、定位移、定荷重、定荷重速率、定应力速率、定应力、定应变速率、定应变、应力速率→应变速率加之多种阶段转换控制菜单可自由组合成无穷多种多阶控制模式：位移＞＝、位移＜＝、荷重＞＝、荷重＜＝、屈服点、断点比例、应力＞＝、应力＜＝、应变＞＝、应变＜＝、循环及嵌套循环控制 UTM107万能材料试验机伺服电机控制卡 UTM 万能材料试验机测试软件 UTM107万能材料试验机伺服电机频率控制卡与测试软件简介 UTM107控制卡与软件：用于电机式与油压式拉力机生产、组装、维修、改造 测试程序可切换立式或卧式拉力机界面 UTM107伺服电机控制频率卡规格说明 可设定控制系统使用日期且到期自动锁定、可设定使用密码及使用权限（采用硬件加密非厂家不能破解） A.力传感器模拟讯号输入(带自动识别功能：容量、校正参数、控制参数、密码、使用日期) 可接受荷重元灵敏度（Sensitivity）范围：1~4mV/V。 激发电压：稳定10V 激发电压。 采高精度24 bits A/D，取样频率可达200Hz。 可使用无限数量的荷重元。 放大倍率：× 1，× 2，× 5，× 10，× 20，× 50，× 100七段，自动换档。 放大倍率切换时间：0.1sec。 分辨率（分辨率）：每一段放大倍率分辨率达1/200,000。 全程真实稳定分辨率：1/200,000（20万码）。（1/200,000的验证方法：比如200kg的荷重元放1g就要有反应） 全程最大分辨率可达：1/5000,000。（24 bits A/D保守理论值） 放大器线性度：0.1%。 荷重元通道分辨率可自由设定：1/1,000～1/200,000 。（真实稳定分辨率） 亦可内外不分档试验力分辨率1/100,000，且全程分辨率不变Sensitivity）范围：2~3mV/V。 激发电压：稳定10V 激发电压。 采高精度24 bits A/D，取样频率可达200Hz。 可使用无限数量的两点延伸计(选配)。 全程保证分辨率（分辨率）：1/10,000。 配合试验机及金属用两点延伸计→试验变形测量范围可达：1%～100%F.S 测量精度可达：±0.5% C.全程位移（编码器）数字讯号输入 通道数：1组。 精度：4倍频。 计数器：16 bits。 最高接收频率：1 MHz。 3种编码器数字讯号输入可选其一：①NPN Volt ②Line Drive ③Open Collector 配合试验机及编码器→试验机全程位移测量分辨率可达：0.0001mm 全程位示值精度可达：±0.3% D. 大变形两点延伸计（编码器）数字讯号输入（选配功能） 1. 通道数：2组。 2 . 精度：4倍频。 3. 计数器：16 bits。 4. 最高接收频率：1 MHz。 5. 3种编码器数字讯号输入可选其一：①NPN Volt（标配） ②Line Drive ③Open Collector 配合试验机及大变形用编码器→试验机大变形测量分辨率可达：0.0001mm 测量范围：0～1000mm 示值精度可达：±0.5% E.Pulse Command控制功能说明 采光耦合接点，可隔离电磁干扰。 伺服马达控制：采用Pulse Command控制。 控制频率范围：0.1Hz~500,000Hz，对应全程速率为0.001~ 1000 mm/min。 Pulse Command使用种类：连续输出（定速度模式及定荷重速率模式）及Pulse数目输出（定位移模式及定荷重模式）。 控制频率切换时间：0.01sec。 F.电压或电流控制功能（选配功能） 输出范围：0~10V、±10V、±30mA。 适用机种：伺服马达、AC变频马达控制，DC马达、油压机台伺服阀控制、比例阀控制、油压机台AC变频马达控制。 G.数字输出入接点(DI/O) 采用Open Collector方式。 接点采用光耦合接点方式避免干扰。 数字输入信道数：4。 数字输出信道数：3。（上下限位接常开） H．可外接有线或无线手动控制盒（8路点动） 1．手动控制盒功能：快速上升、快速下降、寸动上升、寸动下降、停止、回归、全部归零、执行测试。 I.主机板功能说明： 数据传输接口：RS232 传输速率：200笔数据/sec。 通讯速率：115,200 bps。 主机板内建32 KByte Flash内存可储存控制参数等相关数据。 供给电压：12 VDC。 模糊控制与PID控制比较 项目 模糊控制 PID控制 控制精度