(精)能量原理之结构力学版.pptVIP

能量原理 A C q B l 2l 2. 在要计算位移的位置施加相应的单位荷载；计算M(x) A C 1 B l 2l 求M(x)和积分计算都太繁杂！下面引入一个简单计算方法。 §5 图乘法 1.前提： 2.简化过程： A B A B (1)延长直线，与x轴交点作为坐标原点 O y O α 夹角记为α (2)改写函数形式，积分之 A B A B O y O α Ω C xC 记M(x)面积为Ω，形心坐标xC yC 式中，Ω是非直线图的面积；yC是直线图上的弯矩值，其坐标与非直线图形心对应。 例1：求图示梁中点处位移；EI已知。 B A q l 解： 1. 加单位荷载 A D 1 B 2. 作弯矩图 3. 图乘法计算 yC C xC 例2：求A处位移及转角。已知BC=CD=2l，CA=l；各截面EA、EI。 A C F B D 1. 求△A 在F作用下，内力图 单位荷载作用下，内力图 A C 1 B D A C F B D A C F B D 2. 求θA A C 1 B D 在F作用下，内力图 单位荷载作用下，内力图 例3：求B处转角及A、C两点在其连线方向的位移（不考虑轴力影响）。 1.求θB A C F B l l l D A 1 B D Fl Fl 1 2.求A、C两点在其连线方向的位移 A C 1 B D 1 A C F B l l l D Fl Fl §6 卡氏定理 1.卡氏第一定理 在{Fi}、{△i}状态下: 取虚位移：d△i≠0，其余d△j为零 虚应变能 虚功 因此 2.由虚余功原理 a.{Fi}、{△i}为真实状态 b.{0,···,dFi,···0}为虚力系 3.卡氏第二定理（线弹性） 对于线弹性问题，应变能与应变余能相等，即 * * §1 概述 缓慢加载，无热耗，弹性阶段（不必线性弹性）——外力功全部转化为应变能（变形能）。 §2 弹性体应变能 一、杆在基本变形下的应变能 1.轴向拉压 FN(x) FN(x+dx) dx 微线段应变能： 杆中应变能： 1.轴向拉压 2.圆轴扭转 3.弯曲 M 二、应变能的叠加 1.计算应变能时，一般不能“直接”叠加 F1+F2 E、A、l 例： F1 1.只加F1 F2 3.直接“叠加” 2.只加F2 如果将F1+F2视为一个力，应为 4.先加F1 6. 叠加 5.再加F2 F1+F2 F1 F2 F1 F2从零开始，缓慢加载 加F2时，F1已经作用在杆上，对变形Δ2作功。 2.组合变形时的应变能： 为什么此时可以叠加？ A B Δ 例1.计算图示杆中的应变能(EA已知) F1 l F2 l 解： 1.用定义计算 F1 l F2 l 2.先加F2，然后加F1（用外力功） F2 F1 l F2 l 例2.计算图示梁中的应变能(EI已知) 解： 1.按定义计算 A C FP m B 2.先加FP，再加m A C FP B B A C FP m A C FP m B 注意：力作用处的挠度或转角一般未知，故基本方法是用内力计算。 §2* 余功、应变余能 一、功和余功 对于线性弹性问题 功 余功 一、功和余功 二、应变能密度和余能密度 对于线性弹性问题 应变能 余能 用此式计算的是储存在杆件整体内部的总应变能 用此式计算的是单向应力状态下储存在单位体积内部的应变能（应变能密度或比能）。 F 线性弹性问题 功和余功 应变能密度和余能密度 §3 虚功原理（虚位移原理）、虚余功原理（虚力原理） 一、虚位移、虚功；虚力、虚余功 虚位移：结构的“变形协调性”得到满足的任意微小变形（位移） A C FP B 真实位移△C 虚功：力在虚位移上作的功。 A C B 虚位移△C 虚力：任一平衡力系 对于完整约束的结构，如右图，在梁上加任意力系，必可以和约束反力构成平衡力系。 虚余功：虚力在真实位移上所作的功。 A C FP B 真实状态 任意加一个力系 A D F B E m 二、虚功原理（虚位移原理） 1.“真实力系在虚位移上作的虚功”等于“真实内力在虚内位移上所作的虚功”。 2.说明（以梁为例） 真实力系 A 1 F1 B 2 F2 虚位移 A 1 B 2 dx M(x) M(x+dx) 真实内力 虚内位移 “真实力系在虚位移上作的虚功” 等于 “真实内力在虚内位移上所作的虚功” 真实力系 A 1 F1 B 2 F2 虚位移 A 1 B 2 dx M(x) M(x+dx) 真实内力 虚内位移 虚功 虚应变能 3.对于组合变形 4. 是结构平衡的充要条件 三、虚余功原理（虚力原理） 1.“虚力在真实位移上作的虚余功”等于“虚内力在真实内位移上所作的虚余功”。 2.说明（以梁为例） 实内位移 虚力 A 1 F1 B 2 F2 dx M(x) M(x+dx)