4虚功原理及静定结构位移计算1解析.pptVIP

§4-5 图乘法 注意：该定理对结构上任何两支座都适用，但应注意反力与位移在作功的关系上应相对应，即力对应线位移；力偶对应角位移。 二 支座移动时的位移计算 计算公式为: 静定结构支座移动有位移无内力 K 1 K 例1:求 解：设单位力；求支反力。 C B A l l 静定结构位移计算小结 1.产生位移的原因 荷载作用；温度改变；支座移动；制造误差等。 2.计算方法 基本原理: 变形体虚功原理; 基本方法: 单位荷载法; 计算思路:(1)虚设单位力; (2)分析结构位移、变形位移； （3）得出实用位移计算公式； （4）具体位移计算。 平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式 其中：E、G——材料弹性模量和剪切弹性模量 A、I——杆件截面的面积和惯性矩 EI、EA、GA——杆件的抗弯、抗拉和抗剪刚度 式中： ——荷载作用下结构产生的弯矩、剪力、轴力 ——单位广义力作用下结构产生的弯矩、剪力 、轴力 K——截面形状系数 1.2 （4—10） 内力正负号规定：轴力拉为正，剪力使微段顺时针转动为正，弯矩只规定乘积的正负号，当两个弯矩使杆件同一侧受拉时，乘积取正号。 说明： 1.逐段、逐杆积分。 3.精确于直杆、曲杆不精确。如其曲率不大（截面高≤R），可得较精确的解。 2.两状态中内力函数服从同一坐标系，且统一正负号规定。 2、计算步骤： 方法：积分法 （1）沿拟求位移△的位置和方向虚设相应的单位荷载； （2）写出结构在实际荷载作用下每根杆的轴力、剪力、弯矩的方程； （3）写出结构在虚设单位广义力作用下每根杆的轴力、剪力、弯矩方程 （4）带入公式计算。 3、位移计算公式的简化 1） 梁和刚架（略去轴向变形和剪切变形影响） 2）桁架（只考虑轴力影响） 4）组合结构 3）拱：一般只考虑弯曲变形 扁拱（压力线与拱轴接近） 轴力杆和梁式杆应分别对待 例：求图示简支梁中点C的竖向位移 。 解：（1）取虚力状态如图： （2）写出弯矩、剪力 的方程： 当 时 （3）计算 F p = 1 C / C A B L / 2 L / 2 2 / L / 2 L q kN m （4）比较弯曲变形与剪切变形的影响 弯曲变形： 剪切变形： 两者的比值： 若高跨比为： 则： 结论：在计算受弯构件时，若截面的高度远小于杆件的长度的话，一般可以不考虑剪切变形及轴向变形的影响 例 2：求曲梁B点的竖向位移(EI、EA、GA已知) R O B A P 解：构造虚设的力状态如图示 P=1 R θ P R θ 小曲率杆可利用直杆公式近 似计算;轴向变形,剪切变形对位 移的影响可略去不计 例：求图示等截面梁B端转角。 解：1）虚拟单位荷载 MP（x1）=Px/2 0≤x1≤l/2 MP（x2）=P（l－x）/2 l/2 ≤x2≤l 0≤x≤l EI ds M M l P B 0 = ò j 2）MP须分段写 m=1 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 梁与刚架荷载作用下的位移计算公式： 如何利用弯矩图，使其计算得以简化？ 一、图乘法及应用条件 (EI为常数) (直杆) 图乘法求位移公式为: 图乘法的 应 用条件是 什么? 图乘法的应用条件： （1）杆轴为直线； （2）EI为常数； （3）两个弯矩图中应有一个是直线图形。 说明： （1）若两个M图在杆件的同侧，乘积取正值；反之，取负值。 （2） 应取自直线图中，面积取自另一图形。 （3）当 所属图形是由若干段直线组成时，或各杆段的截面不相等时，均应分段相乘，然后叠加 。 l/2 l/2 h a b h (l+b)/3 (l+a)/3 二次抛物线 顶点 h l/4 3l/4 3l/8 5l/8 h 顶点 2l/5 3l/5 l/5 4l/5 h 2l/3 l/3 l 2、几种常用图形的面积及形心 三次抛物线 抛物线顶点如何确定？ 3、复杂图形图乘的技巧： 1）当两个弯矩图都是直线图形时，yC可以取自任一图形，另一个作面积A 2）.把复杂图形化为简单图形 当图形的面积和形心位置不便确定时，将它分解成简单图形，之后分别与另一图形相乘，然后把所得结果叠加。 例如： MP图 a b c d ? L ya=2/3×c+1/3×d yb=1/3×c+2/3×d ? MP图