《自动控制原理》考试卷(B)..docVIP

广东海洋大学2011—2012学年第1学期 《自动控制原理》课程试题 课程号： 1820042 ■ 考试 □ A卷 ■ 闭卷 □ 考查 ■ B卷 □ 开卷 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 阅卷教师 各题分数 10 30 20 20 10 10 实得分数 一、填空题（每空1分，共10分） 1．自动控制系统按结构可以分成： 、 和 。 2．若原函数为6，则拉氏变换后的象函数为： 。 3．有一用运算放大器组成的环节如图所示，该环节是 。 4．比较单容与双容对象（液箱），由于前置水箱的容积系数和阻力所产生的惯性使主水箱输入作用的变化在时间上落后于前置水箱的输入作用，这种现象叫做 现象。 5．理想的积分环节是输出量与 成正比。 6．按照系统是否满足叠加原理，系统可分为线性系统和非线性系统两类。如果线性系统中的参数不随时间变化，则称为 系统，否则称为 系统 。 7．由闭环控制系统特征方程确定的系统稳定的充分必要条件是： 。 二、选择题（每题2分，共30分） 1. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 2. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 3. 已知 ，其原函数的终值（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.3 4. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 5. 已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 6. 二阶系统的传递函数，是A. 临界阻尼系统 B. 欠阻尼系统 C. 过阻尼系统 D. 零阻尼系统  7. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以A. 提高上升时间和峰值时间B. 减少上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间D. 减少上升时间和超调量，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 9. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 10. 单容水箱可以看成（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 11. 随动系统对（ ）要求较高。 A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 振荡次数. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. B. 2 C. D. 13 .单位阶跃函数r(t)的定义是( ) A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=(t) 14. 在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则( ) A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C. 动态偏差过大D. 积分控制作用增强 15. 一阶系统的时间常数T愈大，则系统响应到达稳态值的时间( ) A.愈短 B.愈长 C.不变 D.不定 K的取值范围。已知单位负反馈系统的开环传递函数为。 五、画图题（10分） 系统的开环传递函数为 试绘制系统的根轨迹；若系统稳定，K*的取值范围是多少。 2．试用方块图变换法求图中所示系统方块图的传递函数。 2．一阶系统结构图如所示。试求该系统单位阶跃响应的调节时间ts（⊿=5%）。若要求调节时间ts≤0.3s，试求系统的反馈系数应取何值?     第 4 页 共 12 页