毕业设计（论文）-垃圾箱的设计（全套三维图纸）.doc

步进电机的选用 全套三维图加153893706 1.1 水平移动步进电机的选用 确定步进电动机的型号 1）脉冲当量的选择脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=0.01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米） 初选之相步进电动机的步距角0. /1.20 ，当三相六拍运行时，步距角￡=0. 其每转的脉冲数S== p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1（2）等效负载转矩的计算空载时的摩擦转矩 得 =0.01N.M 2、测量仪工作时的转矩 得=0.N.M 得电动机的最大静转矩为（0.3～0.5）TL=（0.1152～0.192）N.M 等效转动惯量计算 滚珠丝杆的转动惯量 Js= Js=5.146x10-6 kgm2 2、滑块的运动惯量 得换算到电动机轴上的总转动惯量 JL= 得（） 初选步进电动机型号根据TL=（0.1152～0.192）N.M和电动机总转动惯量=初步选定电动型号为BYG3H358B反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=N.M 查表选用两个BYG3H358B型步进电机。 电机的有关参数见下表表.1 水平移动步进电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（mm） 重量 (N) 步距角 最大静转矩 最高空载启动频率 （step/s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 BYG3H358B 0.6-1.2 6.0 500 3 60 5.8 85 97 12 35 1.2 竖直移动步进电机的选用 1、确定步进电动机的型号1）脉冲当量的选择脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=0.01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米） 初选之相步进电动机的步距角0. /1.2 ，当三相六拍运行时，步距角￡=0.其每转的脉冲数S==40 p/r 步进电动机与滚珠丝杆间的传动比i为1（2）等效负载转矩的计算空载时的摩擦转矩 得 =0.0N.M 2、测量仪工作时的转矩 得=0.N.M 得电动机的最大静转矩为（0.～0.）TL=（0.152～0.2）N.M 等效转动惯量计算 滚珠丝杆的转动惯量 Js= Js=1.6x10-5 kgm2 3、滑块的运动惯量 得换算到电动机轴上的总转动惯量 JL= 得（） 初选步进电动机型号根据TL=（0.1～0.2）N.M和电动机总转动惯量=初步选定电动型号为110B反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=N.M 表.2 竖直移动步进电机参数 型号 主要技术数据 外形尺寸（mm） 重量 (N) 步距角 最大静转矩 最高空载启动频率 （step/s） 相数 电压 (V) 电流 (A) 外径 长度 轴径 110B 0.6-1.2 8.0 500 3 60 2.5 110 126 16 50 2、滚珠丝杆的确定选择与计算 2.1 确定滚珠丝杠副的导程 4310＞nmax=1500 Dn=Dpw nmax D?pw ：? 滚珠丝杠副的节圆直径?? mm nmax :? 滚珠丝杠副最高转速?? n/min Dpw≈41.4mm M=Pac/L （仅用于截面) f=M/W≤材料的许用应力。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定L为1200mm 则M=13456N.M ，初定方通为80x80x6。计算W得出 折算后位360Mpa 查的普通碳素结构钢Q235A的抗拉强度为360~500Mpa，由于360Mpa远远小于375Mpa，所以方通满足强度要求。 1