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Modbus总线 Modbus网络物理接口符合EIA-485规范,数据和信息的通信遵从主/从模式,组成主从访问的单主控制网络。网络可支持247个之多的远程从属控制器 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 Modbus两种传输模式 Modbus协议定义了两种传输模式,即RTU(Remote Terminal Unit)和ASCII。 在RTU模式中,1字节的信息作为一个8位字符被发送,而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送 如发送字符“20”时,采用RTU模式时为,然而采用ASCII模式则成为+(ASCII字符的“2”和“0”)。 可见,RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍。 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 Modbus两种帧格式 起始位 设备地址 功能代码 数据 LRC校验 结束符 1个字符 2个字符 2个字符 n个字符 2个字符 2个字符 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 结束符 T1-T2-T3-T4 8bit 8bit n个8bit 16bit T1-T2-T3-T4 Modbus-RTU消息帧格式 Modbus-ASCII消息帧格式 可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 ModBus功能码 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定,用户逻辑可以将这些线圈定义,以说明从机状态,短报文适宜于迅速读取状态 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴 09 编程(只用于484) 使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 10 控询(只用于484) 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9的报文发送后,本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给出有关错误 13 编程(184/384 484 584) 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询(184/384 484 584) 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13的报文发送后,本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 (884和MICRO 84) 可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节 20 读取通用参数(584L) 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数(584L) 把通用参数写入扩展存储文件,或修改之 22~64 保留作扩展功能备用 65~72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73~119 非法功能 120~127 保留 留作内部作用 128~255 保留 用于异常应答 基于现场总线的供配电监控系统 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 系统集成是BA的关键 系统集成就是解决各应用子系统的信息互通共享和互操作. 说它是关键问题,是因为只在建筑智能化工程中才会面对这一复杂问题。不搞集成的系统不是智能化的系统,因为若干功能将无法实现 第5章 智能化建筑内控制信号网络 5.3现场总线 BACnet是发展方向 开放性和标准化仍然是BA的首要问题。BACnet的优势明显,为系统集成提供了优良的平台,应该成为主流产品。 BACnet A Data Communication Protocol for Building Automation and Control Networks 第5章 智能化建筑内控制信号网
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