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第三章 直流电机 第三章 直流电机 3.3 直流电机的电枢反应 3.4 直流电机的电磁转矩和电动势 3.4 直流电机的电磁转矩和电动势 3.5 直流电动机的运行分析 3.7 直流发电机的运行分析 练 习 题 3-1 3-11 3-12 3-13 3-14 (3) 转向 取决于电磁转矩 T 的方向。 T 的方向取决于 Φ 和 Ia 的方向。 M + Ua － Ia If + Uf － M + Ua － Ia If － Uf + M － Ua + Ia If + Uf － 磁场反向 电枢反向 2. 并励电动机 并励与他励的区别: (1) 输入电压 U = Ua = Uf (2) 输入电流 I = Ia + If (3) 输入功率 P1 = UI = UIa + UIf M Ia + U － I If 3.6 直流电动机的功率和转矩 1. 功率平衡方程式（并励） (1) 输入功率 P1 = U I (2) 铜损耗 PCu = Ra Ia2＋Rf If2 (3) 电磁功率 Pe = P1