传感器与检测技术第05章.ppt

5 磁电式传感器 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。 本章内容： 5.1 磁电感应式传感器 5.2 霍尔式传感器 5.1 磁电感应式传感器 原理： 磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生感应电势的传感器。 它是一种机—电能量换型传感器，不需供电电源，是直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出。 它还可以作为逆变器使用，称之为反馈式传感器、力平衡式传感器。 特点： 电路简单，性能稳定，输出阻抗小，有具有一定的频率响应范围（10～1000 Hz）， ，适用于振动、转速、扭矩等测量。 5.1.3 测量电路 5.1.4 磁电感应式传感器应用举例 5.2 霍尔式传感器 5.2.1 霍尔效应和霍尔元件材料 5.2.2 霍尔元件构造及测量电路 二、测量电路 5.2.3 霍尔元件的主要技术指标 零位电阻ro: 六、热阻RQ 它表示在霍尔电极开路情况下，在霍尔元件上输入1mW的电功率时产生的温升，单位为℃／mW。所以称它为热阻是因为这个温升的大小在一定条件下与电阻有关。 5.2.5 霍尔式传感器的应用举例 5.2.4 霍尔元件的补偿电路 一、不等位电势的补偿 二、温度补偿 一般半导体材料的电阻率、迁移率和载流子浓度等都随温度变化而变化，为此需要进行温度补偿 。 1 分流电阻法 2 电桥补偿法测量电路 1 霍尔式位移传感器 2 霍尔式压力传感器 霍耳开关集成传感器是利用霍耳效应与集成电路技术结合而制成的一种磁敏传感器，它能感知一切与磁信息有关的物理量，并以开关信号形式输出。霍耳开关集成传感器具有使用寿命长、无触点磨损、无火花干扰、无转换抖动、工作频率高、温度特性好、能适应恶劣环境等优点。 3 霍耳开关集成传感器 由稳压电路、霍耳元件、放大器、整形电路、开路输出五部分组成。 稳压电路可使传感器在较宽的电源电压范围内工作；开路输出可使传感器方便地与各种逻辑电路接口。 1．霍耳开关集成传感器的结构及工作原理 霍耳开关集成传感器内部结构框图 2 3 输出 + － 稳压 VCC 1 霍耳元件 放大 BT 整形 地 H * 名称： 磁电感应式传感器也称为电动式传感器，或感应式传感器。 5.1.1 工作原理和结构类型 磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据电磁感应定律，线圈两端的感应电动势正比于线圈所包围的磁链对时间的变化率，即 W--线圈匝数： Φ--线圈所包围的磁通量。 若线圈相对磁场运动为速度v或角转度ω时，上式可改写为 e＝-WBlv 或 e＝-WBsω 在传感器中，当结构参数确定后．即B、l、W、s均为定值，那么感应电势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比。 根据上述原理。人们设计了两种类型的结构：一种是变磁通式；另一种是恒定磁通式。 1 变磁通式磁电感应式传感器结构原理图 (a)为开磁路变磁通式传感器：当被测旋转体转动时，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮上齿数的乘积。 (b)为闭磁路变磁通式传感器：当被测转轴转动时，使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感应电动势， 感应电势的频率与被测转速成正比。 2 恒磁通式磁电感应式传感器结构原理图 磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式）（图（a）），也可以是磁铁（动铁式） （图 (b)）， 动圈式和动铁式的工作原理是完全相同的。 当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大， 当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动， 近乎静止不动，振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线， 从而产生与运动速度成正比的感应电势。 磁电感应式传感器只适用于测量动态物理量，因此动态特性是这种传感器的主要性能。 磁电感应式传感器内部的结构运动属机械系统。 应用机械阻抗概念分析机械振动系统有很多方便之处。可以用简单的代数方法解出描述系统动态特性的传递函数方程，而不必去解微分方程，但分析的结果则完全一致。 5.1.2 动态特性分析 研究过程：