第四部分GPS信号结构及其观测.pptVIP

载波相位观测原理 t0: 首次进行载波相位测量时刻 ti: 后续各次观测时刻 首次观测 其余各次观测 完整的载波相位通常表示为 相关概念的区别 整周模糊度（整周未知数） 整周计数 整周模糊度 整周计数 GPS接收机工作原理 GPS接收机基本功能结构图 kuangcuilin@ 在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，都是将频率较低的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。 每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6s。为记载多达25颗卫星，子帧4、5各含有25页。子帧1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内容仅当卫星注入新导航电文后才得以更新。 卫星依据自己的时钟发出某一结构的测距码，该测距码经过?t 时间传播后到达接收机； 接收机在自己的时钟控制下产生一组结构完全相同的测距码—复制码，并通过时延器使其延迟时间τ； 将这两组测距码进行相关处理，直到两组测距码的自相关系数 R(t) = 1为止，此时，复制码已和接收到的来自卫星的测距码对齐，复制码的延迟时间τ就等于卫星信号的传播时间?t； 将?t乘上光速c后即可求得卫星至接收机的伪距。 GPS的测距码—L2C码 L2C码是增设在Block IIR-M、IIF型及随后各种类型的GPS卫星上的第二民用码。 是由中等长度的L2 CM码和周期很长的L2 CL码组合而成的。 L2 CM码和L2 CL码都是由27级的线性反馈移位寄存器在频率为511.5Kbps的信号驱动下产生的。 导航电文只调制在L2 CM码上，L2 CL码上则不调制导航电文。 各种测距码的信号功率谱 导航电文 导航电文是由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码,也称数据码(D码)。 导航电文依规定格式组成，按帧向外播送。每帧电文含有1500比特，播送速度50bit/s，每帧播送时间30s。 导航电文的总体结构 每帧导航电文含5个子帧，每个子帧分别含有10个字，每个字30比特，故每个子帧共300比特，播发时间6s。为记载多达25颗卫星，子帧4、5各含有25页。子帧1、2、3的内容每小时更新一次，4、5的内容仅当卫星注入新导航电文后才得以更新。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30s 6s 0.02s 0.6s 25页 10个字 30比特 导航电文的总体结构 一帧导航电文的内容 TLM HOW 数据块1 ：时钟修正参数 TLM HOW 数据块2 ：星历表 TLM HOW 数据块2 ：星历表 TLM HOW 数据块3 ：卫星历书等 TLM HOW 数据块3 ：卫星历书等 1 2 3 4 5 一个子帧6s长，10个字，每字30比特 1帧 30s 1500比特 一帧导航电文的内容 遥测字（TLM—Telemetry WORD） 位于每个子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。 交接字（HOW—Hand Over Word） 紧接各子帧的遥测字，主要向用户提供用于捕获P码的Z记数。所谓Z记数是从每个星期六/星期日子夜零时起算的时间记数，表示下一子帧开始瞬间的GPS时。 数据块1：含有卫星钟改正参数及数据龄期、星期的周数编号、电离层改正参数、和卫星工作状态等信息 （1）卫星钟改正参数a0、a1、a2分别表示该卫星的钟差 、钟速和钟速变化率。任意时刻t的钟改正数为： ?t=a0+a1(t-t0e)+a2(t-t0e)2 一帧导航电文的内容 （2）参考历元t0e为数据块1的基准时间，从GPS时星期六/星期日子夜零时起算，变化于0-604800s之间。 （3）数据龄期AODA表示基准时间t0e与最近一次更新星历的时间之差，主要用于评价钟改正数的可信程度。 （4）现时星期编号WN：表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。 数据块2：包含在2、3两个子帧里，主要向用户提供有关计算卫星运行位置的信息。该数据一般称为卫星星历。 数据块3：包含在4、5两个子帧中，主要向用户提供GPS卫星的概略星历及卫星的工作状态信息，称为卫星历书。 参 数 位 数 标度因子LSB 有效范围 单 位 数据龄期 IODE 8 — — 轨道半径正弦谐波校正项的幅值 Crs 16a 2-5 — 米 长半轴的平方根值 16a 2-43 — 半圆 基准时间的平近点角 M0 32a 2-31 — 半圆 升交距角余弦谐波校正项的幅值 Cuc 16a 2-29 — 弧度