CAN总线传输系统解析.ppt

正确？ 可用？ 特别提示： 信息交换过程按设定好的循环时间（如每10ms）在持续的重复进行。 内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计数不计数。 CAN-BUS系统 CAN 仪表 CAN 驱动 CAN信息 CAN 舒适 CAN诊断 CAN-BUS系统 诊断接口 CAN-区域图 网关 J519 空调J255 舒适系统J393 左前门J386 右前门J387 左后门J388 右后门J389 转向柱J527 电动转向J500 G85 安全气囊J234 ABSJ104 变速箱 发动机 ESP传感器 收音机 车载电话 雨括器 L 雨括器 R J533 CAN-BUS系统 网关 由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先