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第一章 质点的运动 §1-1 质点和参考系 §1-2 描述质点运动的物理量 §1-3 描述质点运动的坐标系 §1-4 牛顿运动定律（自学 ） §1-5 力学中常见的力 §1-6 伽利略相对性原理 §1-3 描述质点运动的坐标系 仅有参考系还不能把质点运动时的确切位置定量地表示出来，建立坐标系则可以解决这个问题。 二、 平面极坐标系 在参考系上取一固定点O作为极点，过极点O作一条固定射线OA为极轴。过极轴作平面，假定质点在该平面内运动。在某时刻质点处于点P，连线OP称为点P的极径，用ρ表示，自OA到OP所转过的角θ为点P的极角。 三、自然坐标系 该坐标系也定义两个随质点位置的变化而改变方向单位矢量，一个指向质点运动方向的切向单位矢量，用τ表示，另一个是垂直于切向并指向轨道凹侧的法向单位矢量，用n表示。它们也随质点位置的不同而不同。 在自然坐标系中表示质点速度，非常简单，因为无论质点在什么位置上速度都只有切向分量，无法向分量。 自然坐标系在描述物体曲线运动方面有较大优越性 。 §1-5 力学中常见的力——万有引力、弹性力、摩擦力 一、万有引力 宇宙中的一切物体都在相互吸引着，这种吸引力就是万有引力。 万有引力遵从万有引力定律： 例如，我们考察地面上一个质量为m的物体与地球之间的万有引力的大小。这时把地球近似看作质量均匀分布的、半径为R、质量为M的球体。则： 由以上两式可得： 因此可以得到两个结论： （1）物体的重力加速度g的数值与其自身的质量无关； （2）重力加速度g的数值随着物体离开地面的高度的增加而减小。 二、弹性力 与物体形变量有关的力，称为弹性力。弹性力是一种接触力，其方向永远垂直于过两物体接触点的切面。 名词：弹性形变，弹性限度。 弹力、支撑力、张力都属于弹性力。 §1-6 伽利略相对性原理 一、伽利略变换和伽利略相对性原理 1. 伽利略变换—经典力学时空观的数学表达 设惯性系S′相对惯性系S以速度u沿x轴正方向作匀速直线运动，且两惯性系的各对应坐标轴相互平行,而当t=t′=0时两坐标系的原点o与o′重合。 第1章作业 思考题 1，2，4，12，22，30，31 习题 5，7，8，14，16，20，21，26，27，29，32 ?o=A/R, 解得 ??=2? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.  前面提到,运动的描述是相对的,就是说,对于不同的参考系,同一质点的位移、速度和加速度一般都是不同的。那么在不同的参考系看来，这些物理量之间又有什么联系?下面就来研究这个问题。 四、 相对运动 应用矢量相加的 三角形法则,从图可以看出： 我们假定参考系S和S?之间只有相对平移而无相对转动,且各对应坐标轴在运动中 始终保持平行。 对空间P点, 它 相对于S和S?系的位置,分别用rps和rps?表示，而用rs?s表示S?系相对于S的位置。 rps= rps?+ rs?s y ￠ x y o S S ￠ z z ￠ O ’ r s ￠ s r ps r ps ￠ .p Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对上式两边求增量,我们得到位移之间的关系: 一般又称为速度合成定理。它表示：质点P对S系的速度等于质点P对S?系的速度与S?系对S系的速度的矢量和。 注意：(1) 以上两式是矢量关系式。 (2).双下标先后顺序交换意味着改变一个符号,即： 对时间求导,我们就得点P在S,S?中的速度和加速度之间的关系： ?rps=?rps?+?rs?s ?ps= ?ps?+ ?s?s aps= aps?+ as?s ?ps=- ?sp Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 记忆方法： s? s? ?ps= ?p + ? s ?人对水= ?人