液压传动总复习讲述.pptVIP

课程内容总结 基本概念、基本原理、基本方法 5.液压系统分析和设计 4.液压基本回路 3.基本液压元件 2.液压流体力学基础 1.液压传动基本概念 第一章 ⒈何谓液压传动？ 以液体为传动介质，依靠密闭容积的形成与变化实现能量的转换与传递。 ⒉理解液压传动原理的关键： 能量如何转换和传递？抓住密闭容积的形成与变化！密闭容积增大-吸油；密闭容积减小-排油 ⒊液压传动需要两个条件： ①?处于密闭容积中的液体由于密闭容积的变化而能够流动；②?流动的液体具有压力。 ⒋注意理解压力和流量这两个重要概念 ①液压传动中压力取决于负载；②执行元件的速度决定于流量。 5、液压功率与能量的损失 ①压力损失 ；②流量损失 。 6、液压传动系统的工作原理关键解决四个问题 ①?如何实现能量转换；②?如何调节油源的压力； ③如何控制运动方向；④如何控制执行元件的速度； 7、液压传动系统的组成 ?动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质；其中动力元件与执行元件是能量转换装置 第2章 ⒈液压油的物理性质：粘性的概念与物理本质 粘性的概念：液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质。 粘性的物理本质：液体在流动时抵抗剪切变形的能力。 粘性的度量—粘度，运动粘度是划分液压油牌号的依据。 粘温特性 ⒉绝对压力、相对压力、真空度 真空度＝大气压力－绝对压力，表压力是相对压力 ⒊静止液体基本方程和等压面 ⒋动力学三个方程：方程物理意义及实际应用！ ①流速与通流面积的关系——连续性方程（质量守恒）； 应用流量连续性方程时，液体不能是隔断的，必须是同一流管内的液体。 ②位能、压力能、动能的关系—伯努利方程（能量守恒） ⒌雷诺数、流态及其物理本质、压力损失及其计算 流态：层流和紊流；判别依据：雷诺数 流态本质：层流时，粘性力起主导作用；紊流时，惯性力起主导作用。 ⒍压力损失的利用——节流及其应用 压力损失：沿程压力、局部压力损失。 节流：指通流截面有突然收缩处的流动。 孔口形式，节流的作用——控制压力或流量 流压特性公式——如何控制压力？流量？压差原理 理想液体，不计压力损失 实际液体，计压力损失 层流时α=2，紊流时α=1 细长孔m=1，薄壁孔m=0.5 ⒎液压冲击、气穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质、 危害、减小的措施。 A1 V A2 q1 q2 左图中，q1是否等于q2，为什么？ 例1 流量连续性方程 第二章 课后作业 解题关键 如何选择两个控制截面？ 如何选择计算Z基准？ 一个选在 参数已知处 一个选在 参数所求处 方便计算 注意 只能用同一种压力表示方法（同时用绝对压力或相对压力） 连续性方程和伯努利方程总是同时出现的 真空度＝大气压力－绝对压力 一个方程七个变量，如何应用？ ◆ 伯努利方程的应用 例2： 如图，已知液压泵的流量q=32L/min，吸油管内径d=20mm，液压泵吸油口距离液面高度h=500mm，油箱足够大。液压油的运动粘度ν=20×10-6m2/s，密度ρ=900kg/m3。试求： d=20mm q=32L/min （为简化计算可取g=10m/s2 ） ⑴吸油管中油液的流速？ ⑵判别吸油管中油液的流态？ ⑶不计压力损失，泵吸油口的真空度？ ⑴ ⑵ ，层流； 解答 ⑶取泵吸油口处为2-2截面；油箱液面为1-1截面，并为计算基准， 2 2 1 1 由于油箱液面面积大，流速不明显，因此 设泵吸油腔绝对压力为p2，且有z2=0.5m，v2=1.7m/s 列伯努利方程，有： 不计损失，hw=0，根据真空度概念，有： 层流，α2=2 泵和马达效率计算举例 ⑴液压泵的输出功率； ⑵驱动液压泵的电动机功率； ⑶液压马达输出转速； ⑷液压马达输出转矩； ⑸液压马达输出功率。 巳知液压泵输出油压pp=10MPa，泵的机械效率ηpm=0.95，容积效率ηpV=0.9，排量Vp=10mL/r,转速n=1500r/min；液压马达的排量VM=10mL/r，机械效率ηMm=0.95，容积效率ηMv=0.9，求： 泵和马达效率计算 ⑴液压泵的输出功率 ⑵电动机功率 不计管路中的流量损失，液压马达的输人流量等于液压泵的输出流量。 液压马达的理论流量 ： 液压泵的输出流量 ⑶液压马达的输出转速 ⑸液压马达的输出功率 ⑷液压马达的输出转矩 第3章 1.泵、马达的工作原理； ⑴吸、排油原理—密封容积的形成和变化；增大-吸油；减小-排油。 ⑵变量原理—改变工作腔容积—改变定子