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FIR滤波器不能借用模拟滤波器的现成设计方法。往往需要凭借经验或借助计算机进行设计。但FIR滤波器的设计较灵活,尤其频率采样设计法 。 ⑤设计工作 IIR滤波器可以借助于模拟滤波器的成果,一般都可以利用AF的现成公式、数据和表格,因而运算工作量较小。 由以上的简单比较可以看到IIR滤波器和FIR滤波器各有所长,所以在实际应用时应从多方面考虑加以选择。例如,从使用角度,在对相位要求不敏感的场合,如语音通讯等,选用IIR滤波器可以充分发挥其经济高效的特点。而对于图像信号处理、数据传输等以波形携带信息的系统,则对线性相位要求较高,采用FIR滤波器较好。 第七章 IIR滤波器的设计方法 说明一下符号表示的含义: DF ---- 数字滤波器 AF ---- 模拟滤波器 时域单位脉冲响序列 时域的单位脉冲响应 AF的采样序列 DF的传递函数 AF的传递函数 DF的频率响应 AF的频率响应 §7.1 IIR滤波器设计的特点 IIR —— 指单位脉冲响应为无限长的滤波器,也就是指滤波器的 有无限个离散值。 一. IIR滤波器的一般设计方法: 1.巴特沃思滤波器(butterworth)——— 最平响应滤波器 巴特沃思低通滤波器的幅度平方函数定义为:? N —— 为整数,表示滤波器的阶次; —— 为截止频率。 当 时, 当 时, 又称为滤波器的3bB带宽 巴特沃斯低通滤波器的特点: ① 在 处,即靠近零频处,衰减为0 ,所以巴特沃斯滤波器通带内具 有最大平坦的振幅特性,故得名为最平坦响应滤波器。 ② 巴特沃思低通滤波器没有有限零点,零点出现在 处,它属于“全极 点型滤波器”。 2.切比雪夫滤波器 (chebychev) 切比雪夫滤波器也是一种全极点型滤波器,它的幅度平方函数 其中: —表示通带波纹大小,是小于1的正数, 越大,波纹越大。 —为滤波器的截止频率,但 并不是3db带宽)。 切比雪夫低通滤波器的特点: 通带内等起伏,通带外衰减快; 由于过渡带较窄,因此相位特性较差。 3.考尔滤波器(cauer) 考尔滤波器的特点: 通带内、外都是等起伏。 由于过渡带较窄,因此相位特性较差。 四.S平面到Z平面的映射变换 利用模拟滤波器来设计数字滤波器,就是从已知的模拟滤波器的传递函数 设计数字滤波器的传递函数 ,即 这种变换归根结底是一个由S平面到Z平面的变换,并且通常是复变函数的映射变换,这种映射变换应该满足两个基本的要求: 的频响应该模仿 的频响 即要求 ②是因果稳定的映射 指 的因果稳定性通过映射后, 仍保持因果稳定。 脉冲响应不变法 根据容限设计好一个模拟滤波器后,就可对此模拟系统进行模仿。数字滤波器从什么角度去模仿模拟滤波器呢?第一种方法是脉冲响应不变法。 1. 脉冲响应不变法 模拟 系统 LTI系统特性可以完全由它的冲激响应决定 数字 系统 脉冲响应不变法让数字滤波器的脉冲响应和模拟滤波器的脉冲响应在采样点上完全一样。即: 单位脉冲响应不变法的设计思想是: 使数字滤波器从时域去模仿模拟滤波器。 下面我们举例说明脉冲响应不变法的应用: [例]:已知AF的系数函数 用脉冲响应不变法求出相应的数字滤波器的系数函数 解: 模拟滤波器在 处有一个零点;在 处有一对共轭极点。 数字域中 有两个零点 和 ,有一对共轭极点 。可见,脉冲响应不变法对零点没有一一对应的关系。 从幅频特性频谱图中可以看出:由于频谱混叠带来明显的失真。很显然, 在 处比 在 处下降的慢,这主要是因为“混叠”造成的。混叠的主要原因是由于模拟信号频域的不充分带限。 5.脉冲响应不变法的特点 ① 脉冲响应不变法是一种时域设计法,数字滤波器是

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