旋转机械振动故障导论.pptVIP

2003旋转机械振动研讨会 旋转机械振动 故障分析技术 黄葆华 华北电力科学研究院 汽轮机技术研究所 广西 北海 Dec 22-24，2003 相聚在北海 内容与时间安排 旋转机械振动的常用概念 振动信号的分析与测量仪器的使用 现场常见振动形式及有关振动试验 转子平衡技术 旋转设备振动测试与评价相关标准 旋转辅机设备振动管理 振动监测与诊断的网络化趋势 旋转机械振动的常用概念 简谐运动 阻尼振动、受迫振动、共振 描述旋转设备振 动的概念 机械振动定义 什么是振动 最基本的振动形式—简谐运动 在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动。 任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。 弹簧振子的动力学特征 描述振动的物理量 位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 简谐振动的三要素 振幅—反映振动幅度的大小 周期与频率—反映振动的快慢 相位—反映振动的状态 简谐振动的三要素—振幅 定义：作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 说明：振幅恒为正值; 振幅的大小与振动系统的能量有关，由系统的初始条件确定 简谐振动的三要素—周期与频率 周期：物体作一次完全振动所需的时间，用T表示，单位为秒(s) 频率：单位时间内物体所作的完全振动的次数，用ν表示，单位为赫兹(Hz)。 圆频率：物体在2π秒时间内所作的完全振动的次数，用ω表示，单位为弧度/秒(rad.s-1或s -1)。 简谐振动的三要素—周期与频率 简谐振动的三要素—相位 用旋转矢量的描述 旋转矢量图示法 旋转矢量与简谐运动的关系 旋转矢量的应用 作振动图 求初相位 可以用来求速度和加速度 振动合成与分解 阻尼振动、受迫振动、共振 谐振子的阻尼振动 谐振子的阻尼振动 谐振子的阻尼振动 谐振子的阻尼振动 谐振子的有阻尼受迫振动 谐振子的有阻尼受迫振动 谐振子的有阻尼受迫振动——共振 共振的概念 谐振子的有阻尼受迫振动——共振 共振的幅频与相频特性 谐振子的有阻尼受迫振动——共振 位移、速度、加速度的关系 位移、速度、加速度都是同频率的简谐运动 幅值分别为： 相位关系：加速度超前速度90°，速度超前位移90 °。 振动测试参数 单峰值 峰峰值 平均值 有效值 振动测试参数 振动测试参数的选择 振动测试参数 根据特征频率选择振动测试参数 测试参数幅值的度量 单峰值就是振动的最大点到平衡位置之间的距离。 峰峰值实际上就是振动的波峰与波谷的距离。振动测量仪器输出的位移振动振幅通常都是峰峰值。 有效值又叫均方根值，对于速度振幅的度量，又叫做振动烈度。 测试参数幅值的度量 振动烈度 测试参数幅值的度量 选用振动烈度的意义 测试参数幅值的度量 振动烈度与振动位移的换算 测试中常用传感器及原理 动电速度传感器 非接触涡流传感器 非接触涡流传感器 涡流传感器性能 1.可以直接测量转轴振动 2. 采用非接触测量方式，避免了接触磨损 3. 能做静态和动态测量。可以测量2Hz以下的低频振动，适用于绝大多数机器环境。 4. 输出信号与振动位移成正比。 5. 结构简单可靠，尺寸小，没有活动部件。 6. 可作为转速测量与振动相位测量的键相信号 7. 材料不同影响传感器线形范围和灵敏度，须重新标定。 8. 需外加电源和前置器，安装复杂。 速度传感器 速度传感器的性能 1. 安装简单，适用于大多数机器环境，对于汽轮发电机组振动，有合适的频响范围。 2. 无须外加电源，振动信号可不经处理传送直需要的地方 3. 体积、重量较大，活动部件易损坏，低频响应不好，15Hz以下误差较大。 4. 标定较麻烦，只可作动态测量，价格较贵。 加速度传感器 加速度传感器的性能 1. 体积小，重量轻，适用于受附加质量影响显著的振动系统测量，如汽机叶片的振动测量。 2. 结构紧凑、牢靠，不易损坏。 3. 环境的噪声、传感器的安装方法、导线的铺设方式，对测试结果有较大影响。 4. 标定困难，只能做动态测量。 5. 价格较贵，需设电荷放大器。 振动信号的频率分析 把振动信号中所包含的各种频率成分分别分解出来的方法。? 频率分析的数学基础是傅里叶变换和快速傅里叶算法（FFT）。 ?频率分析可用频率分析仪来实现，也可在计算机上用软件来完成。 ?频率分析的结果得到各种频谱图，这是故障诊断的有力工具。 振动信号的频率分析 各种振动波形的频谱 常见振动数据的特征显示图形 波形图 频谱图 趋势图 瀑布图 级联图 波特图 极坐标图 轴心静态轨迹 常见振动数据的特征显示图形 波形图 常见