2机械测试信号讲诉.ppt

* * 机械电子系统：机械和电子的有机集成，这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲，机械电子系统由三个部分组成：机械系统、电气系统、计算机系统，实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中，使其硬件软性化，这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合，实现了机械电子系统…. * 机械电子系统：机械和电子的有机集成，这种集成通过信息处理来实现的。从大的方面讲，机械电子系统由三个部分组成：机械系统、电气系统、计算机系统，实际上是将电子器件的信息处理和控制功能融入到机械系统中，使其硬件软性化，这种机械、电子、信息等技术的有机组织、渗透和综合，实现了机械电子系统…. * * * * * * * * * 。 * * * * * * * * * * * * 问题：其相频图是什么样？ 由于该矩形波的各次谐波的相位均是 * * * * * * * * * * * 2.4.1 短时傅里叶变换 例: 大型矿山电铲提升系统振动分析. 测点5在下降-停止-再启动过程的振动波形及STFT 显见： 信号的频率结构随时间而变化——非平稳过程 短时傅里叶变换是分析非平稳信号的有利工具 短时傅里叶变换优点： 时间窗h(t) 将信号划分成许多时间段?获得局部频谱 ——物理意义明确。 短时傅里叶变换不足： 1) 短时傅里叶变换中窗函数h(t)的大小和形状一般是 固定的，不随信号频率高低而变化，难以适应非稳态信号 分析的要求。 2）矩形时间窗的局限性 时间间隔小，产生宽的频谱，则频率分辨率低； 时间间隔宽，失去短时傅里叶变换的原始初衷。 2.4.1 短时傅立叶变换 -τ/2 0 τ/2 t h(t) A 傅里叶变换存在问题 在傅里叶变换中，傅里叶变换对之间互相制约,存在着时间－频谱带宽乘积定理，即:窄波形产生宽频谱，宽波形产生窄频谱,这就是测不准原理。 测不准原理的数学表达为，信号的持续时间σt 和频谱带宽σf 满足如下关系： 即不可能有、或不可能构造一个两者都任意小的信号 2.4.1 短时傅立叶变换 -τ/2 0 τ/2 t h(t) A 问题提出： 在实际应用中，人们希望对低频信号采用宽时窗，高频信号采用窄时窗——多尺度时窗——自动随频率变化的窗口。 2.4.2 小波变换 傅里叶变换不能满足要求 小波变换可以满足要求 “小波”：小的波形。 “小”是指局部非零，波形具有衰减性 “波”则是指它具有波动性，振幅正负相间的震荡形式 ，包含有频率特征 伸缩 平移 2.4.2 小波变换 通过缩放基小波的宽度(或称尺度)获得信号的频率特性 通过平移基小波获得信号的时间信息 适当的观测位置、适中的分辨率是由基函数决定的。 小波函数：平移和缩放基小波 ψ(t)产生一个函数族，对应不同分辨率 物理本质 不同的基函数与信号进行内积运算，旨在探求信号中包含与基函数最相关的分量 对基函数的构造与选择，从而有效地进行信号特征提取 关 键 2.4.2 小波变换 傅里叶变换中的基函数 短时傅里叶变换中的基函数 小波变换中的基函数 ) ( ( , a ) e -jωt t h t t ψ t - 2.4.2 小波变换 小波变换和反变换 小波变换：对一个函数在空间和时间上进行局部化的一种数学变换 小波反变换 其中， 是 的傅里叶变换。 必须为衰减的振荡波形，即“小波”，才能保证系数 的存在。说明只有振荡衰减波形才能成为小波函数，而其它波形不行。 2.4.2 小波变换 常见基小波 Haar小波 Meyer小波 Morlet小波 墨西哥帽子小波 在小波变换时，基函数的选择非常关键，若采用了不适宜的小波基函数，则会冲淡特征信息。 a下降时：中心频率上升； 频域窗口变宽、时域窗口变窄 a上升时：中心频率下降； 频域窗口变窄、时域窗口变宽 t ω a1 a2 实现: 低频信号采用宽时窗 高频信号采用窄时窗 小波变换时域与频域窗口的对应关系 2.4.2 小波变换 小波变换可分为连续小波变换（a 和τ 是连 续的）和离散小波变换（a 和τ是离散的）。 离散小波变换的实质是对原始信号进行分解，即： 1.小波ψ(t)和原始信号f(t)的开始部分进行比较 2.积分计算系数W——其值反映信号与小波的近似程度；W值越高表示信号与小波相似程度越高 3.小波右移k得到的小波函数为ψ (t-k) ，然后重复步骤1和2，直到信号结束——一级 4.扩展小波，如扩展一