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滤波器的原理与模型设计
武 汉 工 程 大 学
电气信息学院
《信号与系统分析处理(基于Matlab)》实验报告[ 3 ]
专业班级 实验时间 2010 年 11月 26 日 学生学号 实验地点 学生姓名 指导教师 实验项目 IIR滤波器的原理与模型设计 实验类别 设计实验 实验学时 3学时 实验目的及要求 熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器的频率特性。
掌握双线性变换法及脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的计算机编程。
观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。 成 绩 评 定 表 类 别 评 分 标 准 分值 得分 合 计 上机表现 按时出勤、遵守纪律
认真完成各项实验内容 30分 报告质量 程序代码规范、功能正确
填写内容完整、体现收获 70分 说明:
评阅教师: 日 期: 2010年 11 月 26 日 实 验 内 容 一、实验内容
设采样频率fs =用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一个三阶巴特沃兹滤波器,其3dB边界频率为fc =kHz。(1) 脉冲响应不变法
用数字滤波器的单位脉冲响应序列h(n)模仿模拟滤波器的冲激响应ha(t),让h(n)正好等于ha(t)的采样值,即
h(n)= ha(nT)
其中T为采样间隔,如果以Ha(S)及H(z)分别表示ha(t)的拉式变换及h(n)的Z变换,则
(2) 双线性变换法
S平面与z平面之间满足以下映射关系:
s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。双线性变换不存在混叠问题。
双线性变换时一种非线性变换 ,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
三、实验数据与结果分析
1、设采样频率fs =用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一个三阶巴特沃兹滤波器,其3dB边界频率为fc =kHz。第一步用MATLAB程序实现如下:
[B,A]=butter(3,2*pi*20000,s); %巴特沃思滤波器
%[b,a] = butter(n,Wn,‘s’),n为滤波器的阶数,Wn
%为边界频率,按s的降幂排列
fs =48000;
[num1,den1]=impinvar(B,A,fs);%脉冲响应不变法, 4000为采样频率
[h1,w]=freqz(num1,den1); %计算系统频率特性
[B,A]=butter(3,2/0.00025,s); %2/0.00025预畸变模拟滤波器边界频率
[num2,den2]=bilinear(B,A,fs);%双线性法
[h2,w]=freqz(num2,den2);
f=w/pi*2000;
plot(f,abs(h1),-.,f,abs(h2),-);
grid;xlabel(频率/Hz);ylabel(幅值/dB);
* Filter Structure : Direct-Form II Transposed
* Filter Order : 3
* Stable : Yes
* Linear Phase : Noconst int NL = 11;
const int NL = 4;
const real64_T NUM[4] = {0.5886751345948, 1.766025403784, 1.766025403784, 0.5886751345948};
const int DL = 4;
const real64_T DEN[4] = {0.5886751345948, 1.962990915245, 1.4, 0.3464101615138};
仿真模型:
对于butterworth滤波器,在通带内有较大的平坦幅度,整体单调下降,但这种平坦是以牺牲过渡带的抖度为代价的。
3、根据第2步设计的IIR滤波器参数,使用基本运算单元实现对应的IIR滤波器结构图,并在上述仿真模型中进行仿真。
使用基本运算单元实现的IIR滤波器结构图:
仿真模型:
实 验 总 结 (说明:总结实验认识、过程、效果、问题、收获、体会、意见和建议。)
本实验是有关IIR滤波器的原理与模型设计,通过本实验,我了解了Butterworth滤波器的频率特性,了解了冲激响应不变法和双线性变换法的
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