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单片机原理及应用 内置接口 第五章 单片机的内置接口 §5-1 中断系统 §5-2 定时/计数器 §5-3 串行口 ?学习指导? 了解中断、中断结构、中断处理过程、中断优先级和中断服务程序入口地址。 了解定时/计数器的内部结构和工作原理，掌握其工作方式及应用系统设计。 了解串行口的结构和工作原理、掌握其工作方式和应用系统设计。 §5-1 中断系统 一、中断概述 中断技术是在微机中广泛使用的一种资源共享技术。 1.中断 中断是指当CPU在正常执行程序 时，由于外部或内部事件强迫CPU 停止当前执行的程序，转去为事件 服务（中断服务）,服务完毕,又能 自动返回到被中断的程序中继续执行。 实现CPU与外设的速度匹配和并行工作； 实现实时控制； 实现故障检测和自动处理。 3.中断控制 设置中断源（引起中断的事件）,确定它们提出中断请求的方式； 确定中断优先级和中断的嵌套方式； 中断现场的保护与恢复。 4.中断处理过程 中断处理过程如下： 中断源提出申请，并建立相应的中断标志（由硬件置位标志位）； CPU结束当前指令，响应该中断申请，同时把 主程序断点处地址（程序计数器ＰＣ当前值）压入堆栈，既保护断点； 保护现场。把断点处的有关信息（如工作寄存器、累加器、标志位的内容），压入堆栈； 执行中断服务程序； 恢复现场。把保存的现场内容从堆栈弹出，以恢复寄存器和存储单元的原有内容； 返回主程序（或调用程序），执行中断返回指令，把断点处地址从栈顶弹出，从断点处继续执行主程序（或调用程序）。 二、MCS-51 中断系统 1.中断源 5个中断源：2个外部中断INT0、INT1，3个内部中断T0、T1、串行口。 2个优先级：高级中断和低级中断，由用户定义。 2.中断控制寄存器 与中断控制有关的寄存器有4个： TCON：定时控制寄存器 SCON：串行口控制寄存器 IE：中断允许寄存器 IP：中断优先级寄存器 （1）定时控制寄存器（TCON） ?T0（IT1）：外中断请求信号方式控制位 IT0（IT1）＝1，脉冲方式（后沿负跳变有效） IT0（IT1）＝0，电平方式（低电平有效） ?IE0（IE1）：外部中断请求标志位 当ＣＰＵ采样(S5P2)到INT0或INT1端出现有效 中断请求时，此位由硬件置１。在中断响应完成 后转向中断服务程序时，再由硬件自动清零。 ?TF0（TF1）：计数溢出标志位 当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置位。当转向中断服务程序时，再由硬件自动清0。计数溢出标志位的使用有两种情况：采用中断方式时，做中断请求标志位来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。 （2）串口控制寄存器（SCON） 其中与中断有关的控制位共有两位：TI和RI，分别为串口发送和接收中断请求标志位。当串口发送（或接收）完一帧数据后，由硬件置位；在转向中断服务程序后，用软件清零。 EA:中断允许总控制位 EA=0,禁止所有中断；EA=1,开放所有中断。 EX0(EX1):外部INT0、INT1中断允许位 EX0(EX1)=0,禁止；EX0(EX1)＝1,允许。 ET0(ET1):定时/计数器T0、T1中断允许位 ET0(ET1)＝0,禁止；ET0(ET1)＝1,允许。 ES:串行中断允许位 ES＝0，禁止； ES＝1，允许。 PX0：外部中断0（INT0）优先级设定位 PT0：定时中断0（T0）优先级设定位 PX1：外部中断1（INT1）优先级设定位 PT1：定时中断1（T1）优先级设定位 PS： 串行中断优先级设定位 为0的位优先级为低级；为1的位优先级为高级。若5个中断源都定义为相同优先级时，CPU按下列顺序查询执行。 INT0 T0 INT1 T1 TI、RI MCS－51单片机中断优先级的控制原则是： 1、低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务；但高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务，从而实现中断嵌套。 2、如果一个中断请求已被响应，则同级的其他中断响应将被禁止。 3、如果同级的多个请求同时出现，则按CPU查询次序确定哪个中断请求被响应。其查询次序为：外部中断0?定时中断0?外部中断1?定时中断１?串行中断。 3. 中断请求的撤除 中断响应后，如果不及时清除中断请 求标志，会引起中断的混乱。下面按中断 请求的类型说明中断请求的撤除方法。 (1) 定时中断由硬件自动撤除 定时中断响应后，硬件自