现场总线第三章.pptVIP

第三章CAN现场总线及其应用 第二节、逻辑链路控制子层 一、逻辑链路控制子层功能 1、帧接收滤波：帧内容由标识符描述。标识符并不能指明帧的目的地，但描述数据的含义，每个接收器通过帧接收滤波确定此帧与其是否有关。 2、超载通告：如果接收器内部条件要求延迟下一个LLC数据帧或LLC远程帧，则通过LLC子层开始发送超载帧。最多可产生两个超载帧，以延迟下一个数据帧或远程帧。 3、恢复管理：发送期间，对于丢失、仲裁或被错误干扰的帧，LLC子层具有自动重发送功能。在发送成功完成前，帧发送服务不被用户认可。 一、物理层功能模型 物理层 物理层 二、CAN-bus拓扑结构 ISO11898-2标准 线性拓扑的扩展(二) 三、CAN现场总线物理层传输介质 单线（汽车） 双绞线 屏蔽双绞线 同轴电缆 单模光纤 无线通信 双绞线特点 双绞线（ISO 11898-2） 双绞线参数（ISO 11898-2） 最长的总线长度可达40m @ 1 Mbps 其它的情况无定义 线路延迟 = 5 ns/m (名义值) 规定了电气指标 而不是机械指标 可使用galvanic (光学) 绝缘 电缆选择的要素 线长:如果外部干扰比较弱，CAN-bus中的短线（长度0.3m）可以采用扁平电缆 ； 波特率 ：由于取决于传输线的延时，CAN-bus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加； 外界干扰：CAN总线可以采用