(精)液压与气压传动 第二章.pptVIP

如果在与A点等高的容器上，接一根上端封闭并抽去空气的玻璃管，可以看到在静压力作用下，液体将沿玻璃管上升hp,根据上式对A点有： 静压力基本方程式说明：静止液体中单位重量液体的压力能和位能可以相互转换，但各点的总能量保持不变，即能量守恒。 p/γ+z=z+hp，故 p/γ=hp 这说明了A处液体质点由于受到静压力作用而具有mghp的势能，单位重量液体具有的势能为hp。因为hp=p/γ，故p/γ为A点单位重量液体的压力能。 2.2.3 压力的表示方法和单位 静压力的表示方法及单位： 表示方法：1、绝对压力（以真空为基准） 2、相对压力（以大气压力为基准） 绝对压力=大气压力+相对压力 真空度=大气压力-绝对压力 单位：Pa或N/m2 ，kPa，MPa 工程单位制：kgf/cm2、bar(巴）、at(工程大气压） atm（标准大气压）、液柱高度 思考：Pa是压力的单位还是压强的单位？？工程上常用的公斤力指的是什么？ 注意：由常用液压测试仪所测得的压力均为相对压力，即表压力。 2.2.4 静止液体内压力的传递 帕斯卡原理（静压传递原理）： 在密闭容器内，液体表面的压力可等值传递到液体 内部所有各点。 在液压传动系统中，通常有外力产生的压力要比液 体自重形成的压力大很多，因此常常将重力省略不计，而认为“静止液体的压力处处相等。” 应用实例：液压千斤顶 2.2.5 液体对固体壁面的作用力 压力作用 在平面上 液压作用力大小、方向、作用点都与受压面的形状及受压面上液体压力的分布有关。 不同点上的压力方向不一致，液压作用力在某一方向上的分力等于静压力与该曲面在该方向投影面积的乘积。 方向相互平行，液压作用力F等于压力P与承压面积A的乘积。 F=P× A 压力作用 在曲面上 液体静压力作用在固体壁上的力 2.3 液体动力学基础 2.3 液体动力学 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。 前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系， 动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 2.3 液体动力学基础 1、基本概述 理想液体--无粘性、不可压缩的液体 恒定流动—液体中任意点的压力、流速、密度不随时 间变化 流线—表示某一瞬间液流各质点运动状态的曲线 流束—流线的集合 通流面积—与流线正交的通流截面 流量—单位时间通过通流面积的液体的体积 平均流速—流量/有效面积 通流截面—垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 当液体流动时，可以将流动液体中空间任一点上质点的运动参数，例如压力p、流速v及密度ρ表示为空间坐标和时间的函数，例如： 压力p=p（x，y，z，t) 速度v=v（x，y，z，t) 密度ρ=ρ（x，y，z，t） = 雷诺数： 其中：γ为液体运动粘度， v为液体运动的平均速度 DH为水力直径 当雷诺数小于临界雷诺数时，为层流； 当雷诺数大于临界雷诺数时，为紊流。 临界雷诺数见表2-3 2.3.2 连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体质量相等，即： ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性则得 q = v A = 常量 流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 (3) 伯努利方程 2)实际液体微小流束的伯努利方程 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw 为单位质量液体在 两截面之间流动的能量损失。 3)实际液体总流的伯努利方程 用平均流速替代实际流速 伯努利方程的物理意义：在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 α为动能修正系数，与速度分布有关，速度分布越均匀， α 值越接近1。 例一 如图所示为一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处截面积A1=3.2×10-4m2，出口处管道截面积A2=4A1，h=1m，试求开始抽吸时，水平管中所必须通过的流量。假设液体为理想液体，不计损失。 (4) 动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体和限制其流动的固体壁面上的相互作用力。 2)液体的动量方程 1)动量定理（刚体