控制工程-频率分析解析.pptVIP

高频段渐近线： 当ω=1/T 时， L(ω)=0 ； ω=10/T 时， L(ω)=-20dB； ω=100/T 时，L(ω)=-40dB； 规律：频率每增加10倍，L(ω) 的值下降20dB， 高频段是一条斜率为-20dB的渐近线。 低频段和高频段的对数幅频曲线分别趋近于其渐近线。 两渐近线在ω=1/T处的值都是 L(ω)＝0 相交点的频率ω=1/T称为转折频率（转角频率）。 转折频率 两条渐近线代替实际的对数幅频特性曲线将产生误差，最大的误差发生在转折频率1/T处。 因渐近线在1/T的值为0dB，实际曲线值为： ω=1/T，实际曲线值为： a.低频段近似特性: L(ω)=0 dB； b.高频段近似特性: L(ω)=-20lgωT; c. ω=1/T处近似特性: L(1/T)=0 dB， 精确特性：-3.01dB。 ω1/T φ(ω)=0° ω =1/T φ(ω)=-arctg1=-45° ωT 1 φ(ω)=-90° 相频特性曲线： 惯性环节的相频特性是以反正切函数表示的，所以φ(ω)曲线是对φ(ω)=-45°的点斜对称的。 确定了φ(ω)曲线的大致形状，再求出曲线上几个点，就可以画出精确的对数相频特性曲线图。