基于PLC控制立体停车库的设计—毕业设计..doc

南京铁道职业技术学院 毕 业 论 文 题 目： 基于PLC控制立体停车库的设计 作 者： 黄鑫瑞 学 号： 二级学院 ： 通信信号学院 系 ： 电子电气系 专 业： 电气自动化技术 班 级： 电气自动化1301班 指导者： 甘艳 工程师 评阅者： 2016年 6 月 毕业设计（论文）中文摘要 基于 PLC控制立体停车库的设计 摘要 如今，随着科技的进步，汽车工业的发展，汽车已经成为城市中必不可少的交通工具。在超市，商场，宾馆，大型小区等人流密集的地方，停车位需求量供不应求。立体停车库较传统自然停车库相比，可以充分利用空间，这将在一定程度上缓解停车难的问题。 本着缓解这一问题的目的，本文设计了一套以PLC为控制系统核心的立体停车库。主要完成的任务有系统构造，PLC的I/O分配，工作流程图以及PLC程序的编写。此次设计综合考虑了多种停车情况,对于PLC实现停车系统自动控制进行了进一步的学习。本次设计的过程将会对于我在今后在工作岗位上从事项目设计有很大的帮助，增加宝贵的经验。 关键词 立体停车库，S7-200 PLC，控制系统，梯形图  目 次 1 绪论 1 1.1 研究背景以及研究意义 1 1.2 立体停车库的发展概况 1 1.3 课题研究内容 2 2 立体停车库的概述 2 2.1 立体停车库的定义 2 2.2 立体停车库的种类和特点 2 2.3 立体停车库的工作原理 3 3 立体停车库控制系统总体方案设计 3 3.1 立体停车库控制系统方案 3 3.2 立体停车库的系统构成 4 3.3 立体停车库的控制要求的特点 4 3.4 7位立体停车库外部结构示意图 5 4 立体停车库系统的硬件设计 5 4.1 PLC的选型 5 4.2 传感器的选型 12 4.3 限位开关的选型 12 4.4 驱动电机的选型 13 5 立体停车库系统的软件设计 13 5.1梯形图 13 5.2立体停车库程序梯形图设计 13 6 程序仿真调试 22 结论 23 致谢 24 参考文献 25 1 绪论 1.1 研究背景以及研究意义 随着我国改革开放以来不断发展、汽车产业的崛起，停车困难的问题出现在越来越多的城市。在我看来，造成这种问题主要是由于停车场空间的利用不足和城市土地资源有限。近些年，越来越多的人认为方便出行都拥有了自己的私家车，然而汽车并不是24小时都会被人们使用，其大部分时间都是要处在停放状态。一些商场、医院、小区等公共场所人流集中区域对停车的需求量更为广大。此外，由于地下停车库需要留足充分的汽车行驶通道，那么平均一辆车都要占据停车库约40平方米的面积，在有限的地下停车库中停车数量就会受到限制。这两点使得停车问题陷入被动。因此，人们为解决这些问题，开始研发机械式立体停车库。机械式立体停车库具有占地面积少、空间利用率高、操作方便、灵动的优点。? 大力发展机械式立体停车库不仅可以缓解社会停车困难的矛盾，其本身作为一种机电设备，伴随使用量的增加，还可以带动我国第三产业的发展，促进经济增长。根据市场调查，目前我国生产机械式立体停车设备的厂家还较少，因此发展机械式立体停车设备刻不容缓。 1.2 立体停车库的发展概况 1.2.1 国外立体停车库发展概况 20世纪20年代，立体停车库最早出现在美国。50年代后，西欧、美国又研发了多种类型的立体停车库。20世纪60年代，日本最早开始研发机械式立体停车设备。随着不断发展与投入增加，日本目前被投用于社会的机械式停车位已经超过300万个。70年代中期，韩国通过从日本引进以及结合本国的科技研发成果，开始发展机械式立体停车设备，最终在90年代后被广泛投入社会。目前，由于韩国政府对这种设备的开发十分重视，其停车设备产业得到快速发展。美国、西欧地区虽然最早开始研发立体停车库，但欧美国家相对亚洲地区国家，人口稀疏，人均面积较大，对立体停车设备需求较少，主要是使用巷道堆垛类立体停车设备。