基于VSG的逆变器..doc

基于PWM技术的有功功率可控VSC设计 摘 要 PWM即为脉冲宽度调制，它通过对一系列的脉冲宽度进行调制，来获得所需要的等效波形，包括幅值和形状。其基本思想源于采样理论中的面积等效原理，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。随着电力电子技术的发展，技术广泛用于控制全控型器件的通断。为保持电压源换流器输出的交流电压接近接近正弦，本文采用调制技术，即在PWM的基础上通过改变调制脉冲方式，使脉冲宽度时间占空比呈正弦规律排列。脉冲波数越多，其输出波形越接近正弦。当VSC采用PWM技术时，δ即为调制波的相角，UC与PWM的调制比M成正比。所以，利用PWM调制波的相角和调制比就能分别对VSC输出的有功功率和无功功率进行控制。 关键词：PWM技术；VSC；功率可控 1.VSC的数学模型 定义uca、ucb、ucc分别为换流器端三相电压瞬时值，usa、usb、usc分别为交流系统侧三相电压瞬时值，ia、ib、ic分别为流过换流器的三相电流，udc为直流侧电压，L为换流变压器电感，为换流器和变压器电阻损耗。由图可得交流侧三相动态微分方程： （1-1） 整理，且写成矩阵形式： （1-2） 由于处于三相静止坐标系的上述数学模型所涉及的变量太多，解析时比较困难，为了简化分析和方便研究，需要将其进行坐标变换，即将三相静止坐标系描述的矢量用两相旋转坐标系来表示。其核心为，寻找一个变换矩阵，基于变换前后功率保持不变的原则，根据研究对象选取不同的坐标系，使得经过变换后新坐标系下的表达方程式中某些变量变成零，达到降阶解耦的目的。从三相静止坐标系abc到两相旋转坐标系dq的变换矩阵及其逆变换矩阵为： （1-3） （1-4） 经变换后可得式 （1-5） 由于三相对称系统中无零序分量，则上式可写成 （1-6） 根据瞬时功率理论，旋转坐标系下换流站与交流系统交换的有功功率和无功功率为 （1-7） 通过向量定位，可以进一步简化其数学模型。当d轴以电网电压向量定位时，usq=0，则上式可写成 （1-8） 在交流系统比较大时，usd为恒定值。由此可知，经过dq转换后，可以通过控制id、iq来分别控制有功功率和无功功率，达到了功率解耦独立控制的目的。 2.控制系统设计 图1为VSC控制基本原理图。其中A参考为有功功率类控制量，B参考为无功功率类控制量。整个控制器由内环电流控制器、外环电压控制器、锁相同步环节和触发脉冲生成环节等几个部分组成。内环电流控制器用于实现换流器交流侧电流波形和相位的直接控制，以快速跟踪电流。外环电压控制则用来实现定有功功率控制。锁相环节输出的相位信号用于提供电压矢量定向控制和触发脉冲生成所需的基准相位。触发脉冲生成环节是根据PWM原理，利用电流环输出的参考电压和同步相位信号产生换流器各桥臂的触发脉冲。 2.1内环电流控制器设计 （2-1） 式中，usd、usq分别为电压源电压的d、q分量；ud、uq分别为电压源换流器交流侧电压基波的d、q轴分量；isd、isq分别为电网电流的d、q轴分量，R、L是连接变压器加相电抗器的等效电阻及等效电感。d、q轴电流除受控制量ud、uq的影响外，还受到电压交叉耦合相ωLisd、ωLisq和电压源电压usd、usq的影响。为消除d、q轴之间的电流耦合和电压源电压扰动，现将式（2-1）改写为式（2-2），即得到换流器交流侧期望输出的基波电压量 （2-2） 式中，， 由式（2-1）可知，Δud、Δuq是仅有d轴、q轴电流分量线性方程，可以作为电流耦合反馈加入控制器，这样就可以实现d轴、q轴电流分量的独立解耦控制，且控制器结构简单，容易实现。同时，还可以对电压源电压、进行前馈补偿，有利于减小系统电压扰动，提高动态性能。 由此得到如图所示内环解耦控制器。电流参考值id_ref、iq_ref由外环控制回路产生，经内环控制回路产生参考电压udq_ref。最后，udq_ref经坐标变换成触发PWM控制器所需的参考电压uabc_ref。 2.2外环有功功率控制 取电压源电压矢量Us的方向为d轴方向，有Usd=Us（Us为电网电压空间矢量的模值），usq=0，则 (2-3) 因此可以通过isd控制p，从而实现有功功率和独立调节。为了消除