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电气控制技术课程设计说明书 四层电梯模型PLC控制系统设计 学生姓名： 李 平 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 1303班 学 号： 1330140313 指导教师雷军职称 高级实验师 完成时间： 2016年6月 湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 指导教师雷军学生姓名李平课题名称四层电梯模型PLC控制系统设计内容及任务一、目标 设计一个基于PLC的四层电梯控制系统。二、任务根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行四层电梯的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计该系统电气控制硬件系统；2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。3．选择电器元件，编制元件目录表。4．设计该系统PLC控制梯形图。5．用计算机绘制PLC控制电路图。6．进行系统调试，实现四层电梯的控制要求。7. 编写设计说明书。三、要求1、电梯模型电梯的上、下行由一台直流电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。直流电动机参数：36ZY，额定功率６W，额定电压DC 24V。2、轿厢开门、关门用指示灯显示；3、电梯运行时，厅门和轿厢门都不能开门。电梯手动开门与关门按钮不起作用；开门之后不能行车，有门连锁保护。4、电梯上行时，下行召唤无效；电梯下行时，上行召唤无效。5、楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。响应之后，能自动将召唤指令消除(召唤指令的记忆与消除)；6、电梯运行时，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯手动开门与关门按钮控制，也可延时自动控制，开门10秒后自动关门，开门3秒后电梯可上或下运行。7、厅外有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号。8、电梯拖动电动机控制电路有如短路保护、正反转互锁等常规电气保护措施。主要参考资料[1]史国生主编，电气控制与可编程控制器技术［M］。北京：化学工业出版社，2012。[2]于广庆主编，可编程控制器原理及系统设计［M］。北京：清华大学出版社，2004。[3] 吴启红主编，变频器、可编程控制器及触摸屏综合应用技术实操指导书（第二版）［M］。北京：机械工业出版社，2010。[4] 史国生，鞠勇。电气控制与可编程控制器技术实训教程［M］。北京：化学工业出版社，2010。[5] 于晓云，许连阁。可编程控制技术应用—项目化教程［M］。北京：化学工业出版社，2011。[6] 廖常初。PLC编程及应用[M]。北京：机械工业出版社，2005年。[7] 胡学林。可编程控制器应用技术[M]。北京：高等教育出版社，2001年。[8] 三菱FX系列可编程序控制器编程手册[M]。三菱公司编，2001年。[9] 三菱可编程序控制器应用101例[M]。三菱公司编, 1994年。[10] 史宜巧，孙业明，景绍学。PLC技术及应用项目教程［M］。北京：机械工业出版社，2009。教研室意见 教研室主任：（签字）年 月 日目 录摘要- 1 -1 概述- 2 -1.1电梯发展状况及发展趋势- 2 -2总体方案设计- 4 -2.1四层电梯控制系统分析- 4 -3 PLC机型的选择- 6 -3.1 PLC的I／O点数估算- 6 -3.2 输入输出模块的选择- 6 -3.3 机型的确定- 6 -4 硬件设计- 8 -4.1四层电梯主电路设计- 8 -4.2 输入输出分配表- 9 -4.3 PLC接线图- 9 -5 软件设计- 10 -5.1 设计要求- 10 -5.2 程序流程图- 10 -5.3 程序语句- 12 -5.3.1复位程序段- 12 -5.3.2用户输入输出程序段- 14 -5.3.2电梯空闲状态程序段- 15 -5.3.3电梯上下行主程序段- 15 -5.3.4开关门子程序- 16 -5.3.4清除标记子程序- 17 -5.3.5设定上下行最近目标层子程序- 18 -设计总结- 20 -致谢- 21 -参考文献- 22 -摘 要课题四层电梯模型PLC控制系统设计，大致可分为电气控制硬