(精)2.检测系统设计——最新.pptVIP

1、检测系统的定义： 检测系统是机电一体化系统中的一个重要组成部分，用于检测有关外界环境及自身状态的各种物理量(如力、温度、距离、变形、位置、功率等)及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路将所需要的信号检测出来，反馈给控制装置并显示。实现上述功能的传感器及其信号处理电路就构成了机电一体化系统中的检测系统。检测系统由于使用的传感器不同分为模拟式传感器检测系统和数字式传感器检测系统。 2、模拟式传感器检测系统的组成，及各部分的作用 或结合下图说明各模块的作用 1）系统组成：模拟传感器、基本转换电路、量程切换电路、放大电路、调制解调电路、滤波电路、运算电路、模数转换电路、计算中心、显示执行机构、电源等。 2）各部分的作用： 模拟传感器负责将被测的位移、温度等非电物理量转换成电阻、电容、电感等电参量或直接转换成电压、电流等模拟信号。 基本转换电路负责将电阻、电容、电感等电参量转换成电压、电流等模拟信号。 量程切换电路：根据信号的不同测量范围，切换量程，实现高精度测量。 模数转换电路负责将模拟信号转换为数字信号供CPU处理 振荡器实现信号的调制与解调。 3、数字式传感器检测系统的组成，及各部分的作用 或结合下图说明各模块的作用 1）系统组成：数字传感器、放大电路、整形电路、分频电路、辩向电路、计数电路、寄存电路、计算机和显示执行机构组成。 2）各部分的作用： 数字传感器负责将检测的物理量转换成数字式的脉冲信号，脉冲频率表示物理量的大小。 放大电路和整形电路负责将不规则的脉冲信号调整成标准的数字脉冲信号，幅度和上升下降沿适合后续测量。 分频电路也叫细分电路，目的是提高计数精度。 辩向电路识别信号是增大还是减小。计数器负责脉冲计数。计算机根据计数结果控制和显示。 4、机电一体化对检测系统在性能方面的要求： 精度、灵敏度和分辨率高；线性、稳定性和重复性好；抗干扰能力强，静、动态特性好。 此外，某些系统对传感器及其检测系统提出了一些特殊要求，如体积小、重量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等。 5、传感器的概念 传感器是一种以一定精度将被测物理量转换为与之有确定对应关系的、易于测量的某种电参数物理量的测量部件或装置。被测物理量可以是力、温度、位移、速度、位置等。电参数物理量可以是电阻、电容、电感、电压、电流等。一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。 9、电感式位移传感器 电感式位移传感器是基于电磁感应原理，将被测位移转换为电感量变化的一种结构型传感器。按其转换方式不同可分为：可变磁阻式自感型电感传感器、电涡流式自感型电感传感器、互感型电感传感器。 电感式位移传感器具有测量范围小、测量精度高、成本低、对电磁干扰不敏感、适合在油、水、灰尘等恶劣环境下工作等特点。 10、可变磁阻式自感型电感传感器工作原理 1）可变磁阻式自感型电感传感器由线圈、铁芯、衔铁、气隙组成。 2）传感器磁路的自感L由公式 确定。 式中：W为线圈的匝数、μ0 为空气导磁率。公式表明，自感L与气隙σ的大小成反比，与气隙的导磁截面积S0成正比。 3）当固定S0不变而改变σ时，L与σ呈非线性关系。通过测量自感的变化，我们就可以得到气隙间距的变化，这就是该传感器的工作原理。 11、电涡流式自感型电感传感器工作原理 13、结合下图说明光栅位移传感器的工作原理 1）光栅传感器由标尺光栅和指示光栅组成，两者的刻线密度相同，但长度相差很大。 2）将指示光栅平行靠近标尺光栅，并且使二者的刻线相互倾斜一个很小的角度θ，当平行光垂直照射光栅时，在光栅的另一面就会出现若干条与刻线垂直的莫尔条纹。 3）当指示光栅移动一个栅距W时，莫尔条纹也相应的移动一个节距B。光电元件上感应的光强变化一次。 4）通过后续检测电路的计数，可以读出移动莫尔条纹数目，从而可以确定位移量，X=N*W，其中N为条纹计数值，W为光栅栅距。 5）莫尔条纹具有位移放大和平均效应的作用，大大提高了测量的精度。条纹宽度B与光栅栅距之间的关系为B=W/θ。 14、光栅传感器的特点：数字化、高精度、响应速度快、测量范围大等优点，适用于大位移高精度测量。 15、感应同步器 感应同步器是一种电磁式的位移检测元件，它有直线式和圆盘式两种，直线式由定尺和滑尺组成；圆盘式由转子和定子组成。前者用于直线位移测量，后者用