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直流电动机 调速：指在负载一定的条件下，改变电动机电路参数来改变电动机 的稳定转速。(人为的，沿不同的特性曲线变化) 速度变化：指电动机的电路参数不变，由负载引起的电机转速的变化。(负载的变化引起的，沿同一特性曲线变化) 直流电机的调速特性 为什么要调节电动机的速度？ 生产机械所要求的。比如： （1）金属切削机床，根据工件尺寸、材料性质、切削用量、刀具特性、加工精度等不同，需要选用不同的切削速度，以保证产品质量和提高生产效率； （2）电梯或其它要求稳速运行运行或精确停止的生产机械，要求在启动和制动时速度要慢，或停车前降低运转速度以实现精确停止。 实现生产机械调速的方法：机械的、液压的、电气的方法。 直流电机的调速特性 下面仅就他励直流电动机的调速方法作一般性的介绍。 从直流他励电动机机械特性方程式 可知：改变串入电枢回路的电阻Rad ；改变电枢供电电压U或主磁通?，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。 直流电机的调速特性 3.5.1 电枢回路串电阻Rad调速 在直流电动机电枢电路中串接电阻，可以得到人为机械特性，且可应用于启动控制，同样用这个方法也可以调速。 在负载转矩不变的情况下，串入不同的电阻可以得到不同的转速。 当串接电阻后，电动机调速