过程控制工程1技巧.ppt

* * * * * * * * * 天猫举例， 引入第三方，但是化工中间产品，增加停留时间，可能导致副反映。 * * 由于控制器为比例控制器，因此存在余差 * * * * 控制器是反作用的控制器，冷水阀是气关阀，蒸汽阀是气开阀 * * * * * * 缓冲罐液位与流量控制的兼顾问题 如何避免液位低于 hmin ? 控制方案 #2 （1）试给出该超驰控制系统的方块图 （2）如何保证两回路切换过程的平稳 ? LS: 低选器 （Low Selector） u(t) = min(u1, u2) 流量液位选择控制系统方块图 流量液位超驰控制方案 RFB：外部积分反馈 (external reset feedback） LS: 低选器 （Low Selector） u(t) = min(u1, u2) 超驰控制中的抗积分饱和 特点分析：只有处于闭环条件下的控制器才有积分作用，而非活动控制器只是跟踪活动控制器的输出。 讨论 正常工况下与液位过低情况下，该控制系统如何工作？ 分程控制的基本设计思想 在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操作变量MVs。 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀）合并成一个MV，再按单回路方式进行控制； “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不变）。 间歇放热反应器的控制问题 工艺背景：在反应开始时需要用蒸汽加热，以达到一定的反应速度；而当反应正常进行时，需要用冷却水进行冷却，以防止反应温度超高。 控制目标：希望实现反应温度全过程的自动控制 双控制阀的分程组合 调节阀的分程动作关系 工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀； （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；否则，再开大冷水阀； 分程控制系统的非线性 问题： 分程控制系统非线性的补偿 补偿原理： 分程控制非线性补偿方法 补偿原理： 若: 经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济 主控制器 阀位控制器 B阀位设定值 阀位控制系统的原理结构 管式加热炉原油出口温度控制 及时有效 经济合理 A.O A.O 正作用 反作用 稳定情况： 被控参数=设定温度R VB开度=r 干扰使θ↑时： VA 、VB两只阀控制的结果 会使温度上升的趋势降低 多回路PID控制方案总结 为改善被控变量CV的动态性能 (1) 串级控制 (2) 前馈反馈控制 (3) 变比值控制 为满足工艺过程提出的特殊需要 (1) （液位与流量）均匀控制 (2) （两流量之间的）比值控制 (3) （两被控变量之间的）超驰控制或选择控制 (4) （两控制阀之间的）分程控制 (5) （主回路的）阀位控制 HOMEWORK P5-6 P5-7 多变量控制 多变量过程的关联分析 相对增益概念、相对增益矩阵的意义与计算方法、MVs 与 CVs 配对，多回路控制举例与控制参数整定方法 解耦控制 基于传递函数的动态与静态解耦，基于过程机理的非线性解耦器 过程控制系统举例 锅炉控制 锅炉控制问题与系统分解，汽包水位控制方案，空燃比逻辑比值控制 精馏过程控制 精馏控制目标与系统分解，被控变量的选择，常用控制问题与对应的常规控制方案，精馏过程的节能控制方案 其它过程设备的控制 换热器出口温度控制方案，加热炉常用控制问题与方案，化学反应器的控制问题与方案 * 那么一般来讲，工业生产过程具有以下一些特点， 一是，被控对象的多样性，比如我们控制对象可能是石油化工的催化裂化装置、钢铁企业的冶金高炉、空气分离装置的精馏塔、火力发电厂的燃煤锅炉。 第二，过程特性难辨性，这里的意思，对象的模型很复杂，有时无法进行建模，比如催化裂化过程的模型、高炉冶炼的模型等，我们目前对于其中的化学物理变化还在进行研究。 第三，工业生产过程都存在滞后，比如简单的换热器温控过程，通过蒸汽换热后，被加热物体的温度不是立刻升到设定的温度，而是有一定的滞后。再比如空气分离过程，分离其中的氩气一般需要几天的时间。 最后，过程的特性都具有一定非线性，也就是说对象的模型不是线性的，比如间歇式加温过程，高炉冶炼过程，其过程的平衡点具有多个，因此无法采用单一的线性模型来表示。 这些特点都增加了过程控制系统设计的难度，因此过程控制系统与工厂自动化相比，也具有自身的一些特点。 这里选择一个简单的加热炉的例子来看下控制系统一般如何设计的。 加热炉的原理就是通过在管式容器里通过火嘴点燃喷油，对通过加热管的热油进行加热。 作为控制系统设计的第一步，我们首先要确定我们要控制的目标。