25直流电机调速电路图..doc

课 堂 教 学 教 案 授课章节名称 25直流电机调速电路原理 课型 理论 授 课 日 期 年 月 日 第 周 课时数 2 教 学 目 标 知识与技能： 掌握单片机驱动直流电机调速的电路原理 正确绘制单片机直流调速的电路图 过程与方法： 1、掌握电路的分析方法 情感态度价值观： 1、培养对专业课程的兴趣 教 学 重 点 电机驱动原理及电路图 教 学 难 点 电机驱动原理及电路图 教 学 方 法 讲授法、演示法、实验法 教 学 资 源 PPT、计算机 课 外 作 业 实训报告 教 学 后 记 教学实践 教学环节与主要教学内容 具体教学目标 教学活动 【新课讲授】 任务一、直流电机驱动及正反转控制 一、任务分析 本次任务的目标就是设计一个基于单片机的直流电机正反转控制电路，通过3个按钮实现小型直流电机(额定电压为12V)的正反转及停止控制。 用单片机控制直流电机时，由于单片机I/O口的灌电流仅有10mA左右，工作电压为5V，要驱动额定工作电压为12V，额定电流为几百mA的直流电动机，必须增加驱动电路，才能为其提供足够大的驱动电流。使用不同的直流电机，其驱动电流也不同，因此，应根据实际需求选择合适的驱动电路，常见的直流电动机驱动电路有：继电器控制的驱动电路、三极管H桥驱动电路、电机驱动模块(如L298电机驱动模块)、达林顿驱动器等。 此任务的目的是控制直流电机正反转，为了简单起见，我们采用了由2个继电器构成的正反转控制电路，如图4-1-1 所示。该电路工作原理比较简单，请读者自行分析。 图4-1-1 直流电机正反转控制电路 思 考： 二极管D1、D2有何作用？如果不使用D1、D2对电路有何影响？ 除了组成控制必须的最小化系统，此任务的硬件方案是：正转按钮接P3.5，反转按钮接P3.6 ,停止按钮接P3.7，正反转控制电路的2个控制端接P2.6、P2.7。完整的电路如图4-1-2所示。 图4-1-2 直流电机正反转控制电路 当程序在Keil C中编译通过并生成HEX文件后，要求在Proteus中完成仿真。样机制作可以根据条件采用万能板焊接或在做好的PCB上焊接，也可以利用现成的单片机实训装置来实现。 任务准备 直流电机简介 电动机简称电机，是把电能转换成机械能的机械，直流电机把直流电能转变为机械能。 直流电机有以下4方面的优点： 调速范围广，且易于平滑调节。 过载、启动、制动转矩大。 易于控制，可靠性高。 调速时的能量损耗较小。 所以，在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道牵引、吊车、挖掘机械、卷扬机拖动等方面，直流电机均得到广泛的应用。 直流电机工作原理 直流电动机的工作原理是基于载流导体在磁场中受力产生电磁力形成电磁转矩的基本原理。但要获得恒定方向的转矩，需将其外电路的直流电流变为绕组中的交流电流，即同样需要机械整流装置。 其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)。 图4-1-3 直流电机的物理模型图 图4-1-3为一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 当给电刷加一直流电压，绕组线圈中就有电流流过，由电磁力定律可知导体会受到电磁力作用。导体处于N极下与电刷A接触电流向里流，产生电磁力矩为逆时针；导体处于S极下与电刷B接触电流向外流，产生电磁力矩仍为逆时针。转子在该电磁力矩作用下开始旋转。如图1-7所示，当a、b电刷接在直流电源上，电机的轴上带着被拖动的负载。 (a)起始位置； (b)转过半周时的位置 图4-1-4 直流电动机的工作原理 当直流电流从电刷a流人，经换向片1、线圈abcd、换向片2，由电刷b流出时，如图4-1-4(a)所示，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，据左手定则，使线圈沿逆时针方向转动。当电枢转过半周时，如图4-1-4(b)所示，dc处于n极下，ab处于s极下，此时电流仍从电刷a流入，经换向片2、线圈dcba、换向片1，最后由电刷b流出，据左手定则，此时线圈仍然沿逆时针方向转动。因此，电枢将沿一个恒定方向转动。