三层电梯控制模拟解析.doc

课程设计报告 课程名称： 三层电梯控制模拟 指导老师： 班 级： 姓 名： 学 号： 学 期： 20 15 —20 16 学年 第 1 学期 南京农业大学工学院教务处印 目 录 一、编程要求 2 二、控制要求 3 三、写出I/O地址分配 4 四、过程分析 4 五、写出梯图 5 六、实习总结 11 七、实际系统 12 一、编程要求 1.决定系统所需的动作及次序 当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。 输入及输出要求： 1.1第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。 1.2第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 2.将输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 3.画出梯形图 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则 3.1触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 3.2不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 3.3在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 3.4不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 4.将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。 5.在编程方式下用键盘输入程序 6.编程及设计控制程序 7.测试控制程序的错误并修改 8.保存完整的控制程序 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示、L5为五层指示，SQ1～SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 注：五层和三层基本类似 三、写出I/O地址分配 1.输入 序号 名称 面板符号 程序符号 输入点 1 三层内选按钮 S1 S1 I0.0 2 二层内选按钮 S2 S2 I0.1 3 一层内选按钮 S3 S3 I0.2 4 三层下呼按钮 D3 D3 I0.3 5 二层下呼按钮 D2 D2 I0.4 6 二层上呼按钮 U2 U2 I0.5 7 一层上呼按钮 U1 U1 I0.6 8 三层行程开关 SQ2 SQ2 I0.7 9 二层行程开关 SQ3 SQ3 I1.0 10 一层行程开关 SQ4 SQ4 I1.1 2.输出 序号 名 称 面板符号 程序符号 输出点 1 三层指示灯 L3 L3 Q0.0 2 二层指示灯 L2 L2 Q0.1 3 一层指示灯 L1 L1 Q0.2 4 电梯上升指示灯 DOWN DOWN Q0.3 5 电梯下降指示灯 UP UP Q0.4 7 三层内选指示灯 SL3 SL3 Q0.5 8 二层内选指示灯 SL2 SL2 Q0.6 9 一层内选指示灯 SL1 SL1 Q0.7 四、过程分析 yes no no yes 上升 下降 电梯启动时，检测