三维激光扫描仪(VZ-400)解析.ppt

三维激光扫描仪系统 VZ-400 目录 一、概述 二、仪器认识 三、软件介绍 四、作业流程 五、应用领域 六、注意问题 七、外业展示 一、概述 三维激光扫描测量的方法就是大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。它的特点就是快速性，不接触性，实时、动态、高密度、高精度获取信息。 二、仪器认识 二、仪器认识 三维激光测量基本原理 三、Riscan Pro软件 连接仪器注意修改本地连接IP地址： 192.168.0.X（除7外） 255.255.255.0 192.168.0.1 新建工程修改IP并选择仪器型号：IP改为192.168.0.125 Riscan Pro软件 Riscan Pro软件 菜单栏 工具栏 Project manager Readout【socs】 Object inspector Properties 四、作业流程 数据获取 数据处理 数据抽吸 数据加工 生成成果及成果输出 三维激光扫描仪作业流程 Riscan pro 扫描实际环境 实际环境 点云 采集 筛选 数据输出 竣工 3D CAD 模型 Auto CAD软件 可以得出二维图， 3D max形成三维图 3D 模型建造 数据获取 数据获取应该注意的事项： RIEGL扫描仪倾斜补偿±10°，所以在摆放三角架时要注意扫描仪倾斜不要超过10° 地形测量时，扫描仪尽量架设在制高点上，视野比较开阔，同时应该注意扫描仪周围20米内尽量不要有遮挡物；扫描分辨率不要设置太大，点云过多处理起来会比较费时 立面测量时，受扫描仪垂直方向视场角的限制，扫描仪和被测建筑之间的距离尽量大些，被测建筑点与点间隔控制在1cm之内 雕塑、佛像等建模时，要注意数据扫描的完整性，并且分辨率设置要大些，点间隔尽量控制在3mm以内，如果扫描点不完整的话，后续处理会比较繁琐 数据获取 数据拼接注意事项： 站与站之间距离在100米之内时，我们一般用RIGEL专用标靶来拼接。标靶的摆放位置既要两站都扫描到又不要在同一个平面内。 坐标拼接： 如果仪器架设在控制点上，或者仪器上部外置GPS时，标靶既为后视点，这样标靶尽量用10cm以上的，并且距离测站点尽量远些。（类似全站仪后视定向） 仪器不架设在控制点上时，在仪器周围要至少放置3个标靶，这三个标靶要均匀的并且尽量距离远的放置在仪器周围。 （示意图在如下） 附：国内坐标系X是北方向，和软件是相反的，在处理数据时要注意不要把X、Y混淆。 数据获取 数据处理 数据抽吸：采集回来的数据拼接完整后就是进行抽吸和冗余点删除。RiSCAN PRO软件提供了多种抽吸方法。如下图： 数据处理 Range gate：保留两个距离之间的数据，比如我保留距离扫描仪50米到350米之间的数据，而小于50米和大于350米的数据都会被删除。 数据处理 Octree：从原点起算，把空间分割成无数个立方体，立方体的大小是输入的X、Y、Z值，每个这样的立方体内只保留一个测量点。 如上图：这个立方体沿X方向的长是0.5m，沿Y方向的宽是1m，沿Z方向的高是0.2m。 Point filter（Step 5）：保留数据的1/x，x是输入的数值，这里输入5，既保留原来数据的1/5，是一种随机抽吸。 数据处理 2.5D raster：首先要建立一个平面，平面的走向根据需要而定，已我们要做等高线来定，我们在数据的下方建立一个XY方向的平面，我们可以选择一定的间隔保留一个点，保留的这个点可以在选择点云的上方、中间或者下方的点；因为是固定间隔保留点，所以这个点不一定是原始数据上的点。 数据处理 数据抽吸注意事项： 数据抽吸之前先对冗余数据进行删除。 数据抽吸的方法不局限于一种，根据情况而定。 数据处理 数据加工 ： 特征点提取 选择需要的点，批量导出。 已某地形图为例： 目的--导出CASS软件支持的数据格式dat格式。 数据整理好后，数据右键点EXPORT,选择ASCLL(*.*)数据格式。 选择数据的保存位置,保存的数据改成.csv 数据处理 3.打开导出的csv格式数据，在点号和X数据之间插入一列，保存 其他几种数据格式导出与此似，根据需要的信息选择导出数据属性。 数据成果 数据成果大概分为以下5种，RiSCAN PRO软件基本都能实现，某些专业的领域还需要配合第三方软件来完成，比如隧道、考古、模具等。 特征点 线画图 截面线 截面 三维模型 数据成果 已某个矿山建模，生成等高线为例，采集数据如下： 数据成果 数据冗余点删除，抽吸成间隔1米如下： 数据成果 在数据下方建立一个XY走向的平面，进行