[ADAMS基本培训.pptVIP

5.5 关于坐标系 1. 定义坐标系统 当第一次启动ADAMS/View 时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下，ADAMS/View 用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。 ADAMS/View 将全局坐标系固定在地面上。 也可将笛卡儿坐标系改为柱面坐标系或者球面坐标系。ADAMS/View 对于输入的 任何值以及其显示的值都使用缺省坐标系。对于输入和输出数据 ADAMS/View 也使用缺省坐标系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 坐标系统类型 ADAMS/View 以三种不同的坐标系统来定义位置，下面三个图依次为：笛卡儿坐标系，柱面坐标系，球面坐标系。缺省情况下是笛卡儿坐标系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 笛卡儿坐标系 在笛卡儿坐标系中,输入x, y,和z 三个数值来指明位置的三个尺寸。 它们分别是坐标系统原点沿x 轴,y 轴和z 轴到该点的距离。 柱面坐标系 在柱面坐标系中,用户指明r, θ和z 来定义物体的位置： r -为从原点到该点在x y 平面映射点的距离； θ-为x 轴到原点和该位置在x y 平面映射点连线的夹角。该夹角对z 轴适合右手定则且为正值； z-为该位置点沿z 轴方向的距离。 球面坐标系 在球面坐标系中,通过定义ρ, φ ,θ来指明位置： ρ-为坐标系统原点到该位置的距离。 φ-坐标系统的z 轴与坐标系统原点和该位置连线的夹角。 θ-为坐标系统x y 平面到该位置的夹角,和柱面坐标一样。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 笛卡儿坐标系,柱面坐标系和球面坐标系之间的关系 三个不同坐标系中的数值关系如下所示: 笛卡儿坐标到柱面坐标：x=r cosθ；y=r sinθ；z=z； 笛卡儿坐标到球面坐标：x=ρsinφcosθ；y=ρsinφsinθ； z=ρcosφ； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.6 局部坐标系 当创建零件时,ADAMS/View 给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。利用局部坐标系可以方便地定义物体的位置。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copy